Компания DEEP Robotics выпустила модель X50, тяжелого четвероногого робота, предназначенного для инспекций в энергетической отрасли, реагирования на чрезвычайные ситуации и тушения пожаров. Китайские отчеты, опубликованные 6 и 7 ноября, описывают робота, спроектированного для перемещения оборудования по сложной местности, а не просто как демонстрационную платформу.
Согласно китайскому отчету, который повторно опубликовал 21st Century Business Herald, компания утверждает, что X50 способен нести нагрузку в 50 килограммов при движении со скоростью три метра в секунду на дистанции более двух километров. При этом увеличение грузоподъемности не потребовало увеличения габаритов корпуса, хотя в приведенном отчете отсутствуют сведения о размерах или весе робота без нагрузки.
Указанные характеристики объединяют грузоподъемность, скорость и расстояние в одном заявленном режиме работы. Важно отметить, что эти данные не следует трактовать как общий показатель запаса хода батареи для любой конфигурации местности или аксессуаров. Источник не предоставил протокол стороннего тестирования, и все спецификации являются данными, предоставленными самой компанией.
Робот использует слияние облаков точек лидара с данными инерциального измерительного блока и других датчиков. DEEP Robotics заявляет, что управление движением на основе обучения с подкреплением использует эту информацию для прогнозирования рельефа и выбора опорных точек, а отзывчивые шарниры преобразуют запланированные движения в физические шаги.
Компания также сообщила, что X50 может многократно преодолевать платформы высотой 80 сантиметров, переступать через каменные блоки, разделенные на 70 сантиметров, и подниматься по открытым лестницам. Эти возможности призваны расширить транспортировку оборудования и инспекции за пределы ровных маршрутов, включая промышленные лестницы, конструкции трубопроводов и неровные открытые площадки.
Отдельный китайский отчет, распространенный Sina, описывает систему контроля позы, которая реагирует на толчки, удары и неровную поверхность. В сценарии тушения пожаров компания утверждает, что робот может менять положение корпуса, чтобы компенсировать реактивную силу от распыляемой воды и помогать поддерживать направление сопла.
Предлагаемые полезные нагрузки включают гидравлические инструменты, оборудование для электрических проверок, спасательные приборы и медицинские принадлежности. Эти элементы являются предполагаемыми областями применения, а не доказательством завершенных развертываний новой модели. В упомянутых отчетах не раскрывается цена или график поставок X50. Данная модель дополняет линейку промышленных четвероногих роботов компании, которые ранее использовались для инспекционных работ на производственных объектах.



