CIQTEK представила CryoHe — первый коммерческий криогенный зонд ЯМР в Китае с повышенной чувствительностью

Пекинская компания в области воплощенного ИИ SynDexy объявила 30 октября об успешной завершении первоначальной малосерийной поставки своего ловкого гуманоидного робота SynDexy C1. Это знаменует переход продукта из фазы исследований и валидации к инженерной доставке и фактическому внедрению.

Эти роботы предназначены для выполнения точных сборочных процедур на фабриках клиентов, специализирующихся на потребительской электронике и электронных компонентах, — задачах, требующих высокой степени согласованности и точности. Во время предварительного тестирования SynDexy сообщила, что блок C1 достиг показателя успеха более 98 процентов при выполнении критически важных операций.

Модель C1 представляет собой колесного двурукого гуманоида. Его главное преимущество заключается в интеграции как визуальных, так и тактильных возможностей. С аппаратной точки зрения, он оснащен запатентованными визуотактильными датчиками, которые, по утверждению компании, обеспечивают пространственное разрешение на уровне микрон и высокодинамичное тонкое зондирование, позволяя роботу ловко захватывать объекты и обрабатывать их с податливостью в реальном времени. Программная функциональность управляется SynDexy M1 — моделью манипуляции, которая объединяет данные из зрения, осязания и силы. SynDexy называет M1 первой моделью такого рода, хотя это утверждение не подкреплено внешними эталонными данными.

Робот обладает 22 степенями свободы по всей своей структуре и управляет системой управления движением с циклом в 1 миллисекунду. Цикл разработки был заметно коротким: работа над C1 началась в апреле 2026 года, первый прототип был завершен в июле, а первая небольшая партия была отправлена в октябре, что составило около шести месяцев. Компания объясняет этот быстрый прогресс тем, что с самого начала были установлены требования к продукту на основе реальных потребностей производственной линии.

Основанная в 2025 году, SynDexy разрабатывает собственное роботизированное оборудование, технологии визуотактильного зондирования и модели манипуляции. Компания ориентирована на секторы высокоточной обработки, включая автомобильные детали, полупроводниковые микрокомпоненты и потребительскую электронику. Фан Бин, главный научный сотрудник, является профессором Школы искусственного интеллекта Пекинского университета почты и телекоммуникаций и имеет более чем десятилетний опыт в воплощенном восприятии, взаимодействии и ловкой манипуляции. Основная команда разработчиков состоит из представителей таких учреждений, как Университет Цинхуа, Пекинский университет аэронавтики, Харбинский политехнический институт и Пекинский университет почты и телекоммуникаций, а также включает вклад от Huawei, DJI и Tencent, при этом исследователи составляют более 90 процентов штата.

Обращение с хрупкими предметами, такими как мелкие разъемы и гибкие материалы на электротехнических заводах, представляет собой значительную проблему для робототехники из-за вариативности деталей и минимальной терпимости к ошибкам. Тактильное зондирование определяется как ключевой метод, с помощью которого отрасли пытаются преодолеть эту трудность.

SynDexy намерена сохранять фокус на высокоточной ловкой манипуляции в промышленных приложениях. Компания решила не раскрывать личности клиентов, получивших первые роботы, или точное количество поставленной продукции.

Китайский нейтронный источник сполляции (CSNS) в Дунгуане достиг уровня пучковой мощности более 200 кВт и официально перешел в режим эксплуатации для пользователей на этом уровне, что вдвое превышает мощность, запланированную для первой фазы проекта.

Институт физики высоких энергий (IHEP) Китайской академии наук объявил об этом достижении 24 октября, уточнив, что оно было реализовано 20 октября после почти месячного периода ввода пучка в эксплуатацию.

IHEP расценил этот момент как важную веху для второй фазы проекта, CSNS-II, и как ключевое подтверждение на пути к целевому показателю в 500 кВт.

Чтобы минимизировать перебои для пользователей, команда CSNS-II устанавливает модернизационное оборудование во время ежегодного летнего простоя объекта. В текущем году были установлены и протестированы фронтальное оборудование линейного ускорителя, все твердотельные модуляторы и третья магнитная сплавная полость в быстроцикличном синхротроне. Таким образом, теперь установлено все оборудование ускорителя CSNS-II, за исключением сверхпроводящего сектора.

Работа на повышенной мощности усложнила задачу согласования аппаратного обеспечения и контроля потерь пучка, поскольку изменения в параметрах оборудования сочетались с такими эффектами, как пространственный заряд и нестабильность импеданса пучка. Команда ускорителей настроила ключевые участки модернизированного линейного ускорителя, включая RFQ и MEBT, и внесла существенные коррективы в рабочий режим. IHEP сообщает, что это позволило устранить коллективную нестабильность пучка и подняло индекс плотности пучка выше самого высокого уровня, зарегистрированного для сопоставимых ускорителей по всему миру, при этом потери пучка фактически снизились с ростом мощности.

На стороне мишени команда установила и проверила новую мишень, T8, 25 сентября. Эта мишень оснащена системой охлаждения, спроектированной для работы при 200 кВт, и новым мониторингом температуры для мишенных пластин, что послужит основой для проектирования высокомощной мишени CSNS-II. Кроме того, в течение лета было проведено техническое обслуживание 11 нейтронных приборов объекта, доступных для пользователей.

IHEP также отмечает, что данный тестовый прогон предоставил опыт для следующего этапа — повышения энергии пучка линейного ускорителя до 300 МэВ. Строительство CSNS-II находится примерно на полпути; завершение строительных работ состоялось в конце сентября, а 1 кВт-классный двухкельвиновый гелиевый холодильник был установлен 15 октября. После завершения модернизации ожидается, что источник обеспечит исследователей в области материаловедения, наук о жизни и энергетики более мощным нейтронным источником.