Zhuoyu Technology, ранее известная как DJI Automotive, представила решение для помощи водителю коммерческого транспорта на мероприятии, состоявшемся в Чжухае 29 октября. Данное решение представлено в двух вариантах.
Версия PDS 4 функционирует на основе модели вождения компании версии 4.0 и более поздних, обеспечивая автопилотное управление на автомагистралях (NOA) и предназначенная для тяжелых грузовиков, используемых на маршрутах магистральной логистики. Эта версия уже запущена в серийное производство.
В планах компания планирует разработать PDS 5, которая будет работать на следующей генерации нативной мультимодальной базовой модели Zhuoyu и добавит функционал городского NOA для автобусов, легких грузовиков и фургонов.
Вместо создания отдельной системы специально для грузовиков, Zhuoyu адаптировала свою модель, разработанную для легковых автомобилей. Руководство компании описало этот подход как унифицированную основу, улучшение сценариев и инженерную адаптацию.
Компания утверждает, что ее система для легковых автомобилей накопила более 3 миллиардов километров данных о вождении. Кроме того, для версии грузовиков было обучено около 400 миллионов кадров данных, собранных в ходе движения по магистральным маршрутам.
Грузовики представляют собой специфические проблемы: полностью загруженный тяжелый грузовик может весить около 40 тонн, имеет большие слепые зоны и требует значительно больше времени для остановки. Zhuoyu отмечает, что тормозная цепь грузовика имеет задержку, приближающуюся к одной секунде. Система лидара, установленная внутри кабины, а не снаружи, снижает воздействие дождя, снега, грязи и камней. Компания заявляет, что система способна обнаруживать препятствия на автомагистралях на расстоянии до 500 метров, включая мелкие объекты с низкой отражательной способностью, такие как шины и картонные коробки.
Система также оценивает положение прицепа, угол между тягачом и прицепом, а также текущую нагрузку, координируя работу двигателя, ретардера, вспомогательных и сервисных тормозов на подъемах и поворотах.
Zhuoyu дополнительно интегрировала алгоритм экономии топлива, который был обучен с использованием обучения с подкреплением. Этот алгоритм определяет, когда следует отпустить газ, применить мощность или использовать ретардер, основываясь на градиенте, кривизне, характеристиках силового агрегата и окружающем трафике. За два месяца работы на более чем 200 производственных грузовиках, преодолев более 20 миллионов километров, компания сообщает об экономии топлива в размере от 4,5 до 7,5 процентов.
Первый серийный автомобиль — это Shacman X5000 от Shaanxi Automobile Group, производство которого началось в июне. Сейчас несколько сотен таких машин используются на магистральных маршрутах курьерской компанией Yunda. Zhuoyu также сотрудничает с XCMG, Sinotruk, FAW Jiefang, Foton и Dongfeng Commercial Vehicle, и к концу года ожидается выпуск нескольких моделей. Автобус Yutong Bus будет использовать PDS 5 на городском автобусе.
Важно отметить, что данная система остается системой помощи водителю, требующей постоянного контроля, а не полностью автономным управлением.