Tencent Hunyuan опубликовал технический отчет Hy-Nomas и выпустил бенчмарк Hy-Nomas-Bench для мировых моделей
Подробнее
Pandaily
pandaily.com

Tencent Hunyuan опубликовал технический отчет Hy-Nomas и выпустил бенчмарк Hy-Nomas-Bench для мировых моделей

Tencent Hunyuan представил технический отчет о Hy-Nomas, своей открытой модели для интерактивной генерации миров, а также выпустил Hy-Nomas-Bench — набор тестов для оценки интерактивных видеомоделей мира. Отчет был размещен на arXiv 27 октября, после первоначального выпуска кода и весов 21 октября.

Hy-Nomas представляет собой видеомодель мира, основанную на диффузионном ядре с 8 миллиардами параметров. Пользователи могут управлять ею в течение нескольких итераций, используя свободные текстовые инструкции, непрерывное управление камерой или комбинацию обоих методов. Модель генерирует мир сегмент за сегментом, обеспечивая согласованность сцены во времени путем обусловливания каждого нового сегмента текущим вводом и сохраненной историей.

Согласно отчету, ключевая концепция заключается в согласовании структурированных видеоподписей с причинно-следственным вниманием, учитывающим действия. Описательный контекст остается доступным между сегментами, тогда как инструкции, касающиеся действий, применяются только к соответствующему временному окну. Улучшитель запросов на основе зрения и языка преобразует запросы пользователя и историю взаимодействия в структурированные условия для следующего сегмента.

Процесс обучения проходит по многоэтапной учебной программе. Он начинается с причинной генерации, затем переходит к текстовому взаимодействию и управлению камерой, после чего модель обучается на историях, которые она сама сгенерировала, и завершается шагом дистилляции диффузии. Дистиллированная модель требует всего от четырех до восьми шагов шумоподавления. В ходе человеческой оценки команда отметила, что Hy-Nomas превзошла существующие мировые модели.

Hy-Nomas-Bench включает 280 тестовых сценариев, охватывающих четыре задачи: многоходовое свободное текстовое взаимодействие, навигация камерой, чередование текстового и камерного управления, а также пространственная память. Этот набор проверяет способность модели следовать последовательным указаниям, создавать физически правдоподобные ответы, точно выполнять движения камеры и поддерживать согласованность сцены, когда камера возвращается в ранее посещенное место. Комплект включает подсказки, структурированные подписи, последовательности взаимодействия и эталонные траектории камеры, и выпущен под лицензией Apache 2.0.

Сама модель также распространяется под лицензией Apache 2.0. Tencent предоставляет конфигурацию INT8, которая работает на одной RTX 4090 с использованием истории скользящего окна и выгрузки на ЦП, а также пайплайн Diffusers, код для тонкой настройки LoRA и интерактивную веб-демонстрацию. Среди выпущенных адаптеров есть кинематографический LoRA и LoRA для робототехники, обученная на реальных данных двухрукого робота.

Разработчики вне экосистемы уже интегрировали поддержку в SGLang, ComfyUI и WanGP, а один демонстрационный проект сообщества сообщил о генерации 720p в реальном времени на Google TPUs.

Похожие сюжеты

Amap выпустила Lambda-0, модель гуманоида, обученную исключительно на данных от первого лица человека
Подробнее
pandaily.com

Amap выпустила Lambda-0, модель гуманоида, обученную исключительно на данных от первого лица человека

Amap, подразделение Alibaba Group, занимающееся картографированием и геолокацией, представило Lambda-0. Эта модель позиционируется как первая фундаментальная модель для гуманоидных роботов, созданная на основе открытого поведения людей. Исследование было проведено совместно с бизнес-группой ATH от Alibaba, а код доступен на GitHub под лицензией Apache 2.0 вместе с научной статьей на arXiv.

Основная идея заключается в том, что гуманоид способен изучить ходьбу, позу и манипуляции двумя руками одновременно, даже если во время сбора данных робот отсутствует. Команда утверждает, что многие модели, основанные на видении, языке и действиях от первого лица, фокусируются лишь на руках и конечностях, игнорируя информацию о корпусе, туловище и позе тела, которая необходима для выполнения длительных задач в открытой среде. Использование телеуправления реальными роботами для восполнения этого пробела является дорогостоящим и медленным для масштабирования.

Вместо этого Lambda-0 использует метод сбора данных по всему телу без участия робота, который Amap называет 'robot-free whole-body data collection'. Специалисты надевают потребительские устройства и записывают движения в обычных местах. Для демонстрационной задачи сбор одного отрезка занял около 29 секунд, что значительно эффективнее по сравнению с примерно 100 секундами, требуемыми при использовании физического робота, демонстрируя эффективность в 3,4 раза. Благодаря этому процессу команда создала набор данных HumanVerse-500, содержащий 500 часов данных о поведении человека в открытой среде, синхронизированных по зрению, движению тела и действиям рук.

Процесс обучения проходит в три этапа: взаимодействие с руками, координация всего тела и, наконец, воплощение в гуманоидном теле. Чтобы учесть различия между человеческим и роботизированным телами, а также ошибки конечных эффекторов, модель применяет схему согласования по точке обзора и метод согласования действий от грубого к тонкому, сохраняя при этом координацию всего тела и повышая точность контакта.

Согласно представленной статье, Lambda-0 продемонстрировала результаты на уровне передовых достижений в симуляционной среде SIMPLE, где она показала около 90 процентов успеха, а также в тестах на реальных роботах. В семи задачах по мобильной манипуляции с длинным горизонтом и по всему телу модель успешно перенесла обучение в Unitree G1, используя только человеческие данные. Команда сообщает о частоте успеха на реальном роботе в 62,5 процента, что на 22,5 процентных пункта выше, чем у сильнейшего базового уровня. При неизменном количестве демонстраций роботов, увеличение объема данных о поведении человека в целом продолжало улучшать производительность на реальном роботе, что команда представляет как доказательство возможности масштабирования обучения гуманоидов на основе человеческих данных. Эти цифры взяты из статьи команды и еще не были независимо воспроизведены. Для Amap выпуск этой модели дополняет их недавнюю работу над миром-моделью 3D городов.

Доступ к сайту pandaily.com ограничен с помощью Cloudflare
Подробнее
pandaily.com

Доступ к сайту pandaily.com ограничен с помощью Cloudflare

Владелец веб-сайта pandaily.com временно заблокировал доступ пользователя к ресурсу. Данное ограничение реализовано с использованием сервиса Cloudflare.

Для получения более подробной информации о данной ситуации пользователи могут обратиться к официальной документации Cloudflare по кодам состояния HTTP, а именно к ссылке https://developers.cloudflare.com/support/troubleshooting/http-status-codes/cloudflare-1xxx-errors/error-1015/.

Tencent выпустила открытую версию Hy Memory 2.0 с памятью рабочего процесса и кода для ИИ-агентов
Подробнее
pandaily.com

Tencent выпустила открытую версию Hy Memory 2.0 с памятью рабочего процесса и кода для ИИ-агентов

Tencent Hunyuan представила вторую версию своего фреймворка памяти для ИИ-агентов, Hy Memory 2.0, и сделала все три уровня стека открытыми. Эти уровни включают специализированную модель памяти, сам фреймворк и локальное приложение для памяти под названием MemHub. Пользователи могут применять эти компоненты как по отдельности, так и в комбинации.

Компания Tencent сообщает, что Hy Memory уже используется внутренними командами в таких сферах, как финансы, новостные агентства, управление знаниями, офисные агенты, социальные развлечения и игры.

Фреймворк отвечает за хранение, обновление и развитие трех типов памяти: чатовой, рабочей и кодовой. Разработчики интегрируют его в свои агенты через SDK, который доступен на PyPI под именем hy-memory 2.0.2. Новые функции версии 2.0 — рабочая и кодовая память. Они фиксируют цель задачи, принятые решения, промежуточные результаты и полезные уроки, а также условия, применимые к этим урокам. Перед возобновлением длительной задачи система сначала определяет текущую задачу, затем извлекает соответствующие решения, действующий опыт и предыдущую историю работы.

Память чата теперь группирует разрозненные факты в события, указывая время, место и участников, объединяет дубликаты и разрешает противоречия перед передачей контекста модели.

Результаты тестирования фреймворка

Tencent заявила о занятии первого места среди фреймворков с открытым исходным кодом, включая Mem0, MemOS и EverOS, в четырех различных тестах. Согласно данным компании, рабочая память показала средний результат в 55.31% в задачах планирования поездок и покупок на платформе MemoryArena. Кодовая память достигла 64.2% точности ответов на вопросы и 35.6% разрешения задач на CodeMemoryBench, а также 28.3% разрешения задач на SWE-ContextBench. Память чата продемонстрировала 72.6% точности на LoCoMo, одновременно снизив количество токенов на вопрос с 1159 до 703, что составляет уменьшение на 39.3%.

Модель слоя, названная Hy-Memory-30B-A3B, представляет собой модель типа «смесь экспертов» с приблизительно 3 миллиардами активных параметров, обученную для извлечения памяти и обработки конфликтов. В техническом отчете оценивается эта модель на фиксированной выборке в 20% бенчмарков по всем четырем системам памяти. На этой выборке она показала макросреднее значение 55.49, что немного превышает показатели Claude Opus 5 (54.62) и DeepSeek V4.1 Flash (53.64). Веса модели доступны на Hugging Face.

Приложение MemHub является локально ориентированным инструментом, который включает командную строку и клиент для Mac. После авторизации подключенных инструментов пользователь импортирует прошлые сессии в единое локальное хранилище памяти и поддерживает синхронизацию новых данных. Tencent отмечает, что в настоящее время MemHub интегрируется с 10 ИИ-инструментами, среди которых WorkBuddy, Cursor, Codex, Qwen Code, OpenCode и DeepSeek Harness.

В файле лицензии репозитория на GitHub указано, что Hy-Memory выпущен под лицензией Apache 2.0.

Популярное