OpenAI विकसित करेगा человекоподобных роботов; первый демонстрационный показ ожидается в 2027 году

Ученые, изучившие снимки, полученные камерой Lunar Reconnaissance Orbiter Camera (LROC) от NASA, обнаружили на поверхности Луны более десяти тысяч структур, которые могут стать источником сейсмической активности. Эти данные были опубликованы в журнале The Planetary Science Journal.

Согласно исследованию, внутренняя часть Луны постепенно охлаждается, что приводит к уменьшению ее размеров. За последние примерно 400 миллионов лет радиус Луны сократился почти на 45 метров. Это открытие делает критически важным выбор безопасных мест для будущих миссий NASA Artemis, направленных на высадку людей на Луну.

Ученые проанализировали изображения, предоставленные камерой LROC, и идентифицировали более 8900 лобных скарпов (lobate scarps) и свыше 2000 более мелких марских хребтов (mare ridges). Эти структуры формируются в результате сжатия Луны. Когда Луна уменьшается в размерах, на ее поверхности возрастает давление, что и приводит к образованию этих трещин. Движение в этих трещинах потенциально может вызвать землетрясения на Луне.

Исследование также показало, что за последние около 400 миллионов лет радиус Луны уменьшился примерно на 45 метров. Ученые прогнозируют, что если процесс сжатия продолжится с той же скоростью, то каждые 1 миллион лет радиус может уменьшиться на 6–11 сантиметров, что свидетельствует о продолжающихся изменениях внутри Луны.

Землетрясения на Луне, известные как лунные толчки (moonquakes), возникают из-за постепенного охлаждения ее внутреннего ядра и последующего сжатия. Это сжатие создает давление на поверхность, которое либо порождает новые трещины, либо вызывает активность в уже существующих. Ранее в 2019 году ученый Том Уоттерс и его команда предоставили доказательства связи между трещинами на Луне и землетрясениями, используя данные сейсмографов, установленных во время миссий «Аполлон», поскольку центры этих толчков находились близко к трещинам.

В отличие от Земли, чья внешняя оболочка разделена примерно на 15 крупных плит, и где около 90% тектонической и сейсмической активности происходит у границ этих плит, внешняя поверхность Луны представляет собой единую большую плиту. Отсутствие множества постоянно сталкивающихся крупных плит затрудняет определение мест возникновения землетрясений на Луне. Поэтому существует постоянный риск сейсмической активности, которая может проявляться либо в движении старых трещин, либо в образовании новых.

Данное исследование имеет большое значение для подготовки миссии NASA Artemis, целью которой является повторная отправка человека на Луну. Понимание угрозы землетрясений крайне важно. В исследовании 2024 года были выявлены районы повышенной сейсмической опасности вблизи 13 потенциальных мест, выбранных для миссии. Землетрясения могут привести к смещению грунта и камней на поверхности, что представляет опасность для астронавтов и их оборудования.

Тем не менее, это открытие не означает невозможности высадки на Луну. В работе также было установлено, что в местах, где луковая кора более толстая, количество трещин оказалось меньше, и такие зоны могут считаться более подходящими для будущих миссий. Ученые подчеркивают, что процесс охлаждения и сжатия Луны продолжается, поэтому тщательное изучение этих зон необходимо для обеспечения безопасности высадки людей.

VAST, компания, специализирующаяся на генеративном ИИ в 3D и стоящая за платформой Tripo, сделала модель EdenLive общедоступной. Эта модель работает в режиме реального времени и способна брать упрощенные игровые кадры или существующее видео, непрерывно перерисовывая их в детальные изображения в выбранном стиле, который может варьироваться от фотореалистичного до аниме.

Выпуск включает веса моделей размером 5B и 14B, код для инференса в реальном времени, технический отчет и демонстрации сквозного использования. Важно отметить, что EdenLive самостоятельно не симулирует мир; вместо этого вышестоящая программа, например игровой движок или код, написанный агентом кодирования, отвечает за соблюдение правил, отслеживание состояния мира и вывод грубого эталонного видео.

После получения этого эталонного видео, EdenLive выполняет рендеринг, руководствуясь заданным первым кадром и текстовым запросом. VAST утверждает, что такое разделение позволяет сохранить игровую логику явной и пригодной для тестирования, а ограниченные возможности модели в реальном времени сосредоточить исключительно на внешнем виде.

Подход был впервые представлен в июне в рамках более масштабного исследования мира, известного как Проект Eden. Согласно заявлениям VAST, модель 5B способна работать с частотой выше 24 кадров в секунду при разрешении 720p на одной видеокарте Nvidia RTX 5090. В файле README на GitHub эта цифра указана примерно как 24.7 FPS при разрешении 1280 на 704 пикселя, используя ускорение от фреймворка инференса LightX2V.

Технический отчет сообщает о показателе 29.8 FPS при том же разрешении на одном H100, а также 26.8 FPS при разрешении 832 на 480 для модели 14B, работающей на восьми H100. VAST заявляет, что общая задержка от ввода пользователя до соответствующего кадра составляет сотни миллисекунд, и система может генерировать контент непрерывно в течение нескольких минут.

Обе модели основаны на видеомоделях Wan2.2-TI2V-5B и Wan2.1-I2V-14B. Код инференса и основные веса диффузии, VAE и декодера распространяются под лицензией Apache 2.0, однако не все компоненты имеют такую лицензию. Визуальный энкодер использует лицензию DINOv3, а модель изображения, применяемая в рабочем пространстве от запроса к игре, находится под Некоммерческой лицензией FLUX, что ограничивает использование этого рабочего пространства некоммерческими целями.

VAST также представила Game Prototype Turbo — навык, который преобразует текстовый запрос в грубую играбельную игру, которую затем может отрендерить EdenLive. Демонстрации VAST включают платформер, где персонаж замораживает лаву для создания опорных точек, двухпользовательскую файтинг-игру, где отслеживаются полоски здоровья и таймер раунда вышестоящей системой, а также рендеринг видео, превращающий человека, снятого на синий фон, в мультяшного персонажа. Кроме того, модель демонстрирует замену человеческих рук на роботизированные в футаже от первого лица для создания дополнительных обучающих данных для воплощенного ИИ.

VAST отмечает, что в настоящее время EdenLive лучше всего подходит для взаимодействия низкой частоты, такого как осмотр сцен и головоломки с толканием ящиков. Быстрый, интенсивный геймплей, поддержание согласованности нескольких персонажей, тонкий контроль над мелкими объектами и визуальная стабильность в длительных сессиях все еще требуют доработки.