Компания Unitree Robotics представила UniUni — систему управления роями, предназначенную для постановки и контроля групп ее роботов. Данное программное обеспечение предоставляется бесплатно всем пользователям Unitree. На момент запуска система поддерживает человекоподобных роботов H2 и G1.
UniUni представляет собой настольное приложение, совместимое с операционными системами Windows и macOS. Первоначальные версии, выпущенные компанией, включают 1.1.14 для Windows и 1.1.15 для macOS. Unitree утверждает, что эта система разработана для быстрого планирования перемещений и позиций множества роботов, а также для мониторинга состояния устройств и обработки аварийных остановок в режиме реального времени.
Планирование траектории осуществляется как в двухмерном, так и в трехмерном представлении, где пользователи могут нарисовать путь, который должен пройти каждый робот. Функция временной шкалы с возможностью перетаскивания позволяет последовательно выстраивать движения всей группы, а инструмент с поддержкой искусственного интеллекта помогает организовывать движения всего тела и синхронизировать их с музыкой. Для определения позиционирования пользователи могут загружать карты на основе облаков точек, при этом роботы используют лазерный SLAM для локализации.
Настройка системы спроектирована таким образом, чтобы быть простой. Роботы, находящиеся в одной локальной сети, обнаруживаются и объединяются автоматически. Во время работы операторы получают информацию о текущем состоянии каждой машины и имеют возможность остановить всю группу одним нажатием кнопки.
Выпуск UniUni превращает инструменты группового управления в продукт, который клиенты могут использовать самостоятельно. Координированные выступления человекоподобных роботов стали распространенным способом демонстрации машин китайскими производителями роботов перед публикой, и такие выступления обычно требуют тщательного планирования тайминга, расположения и поведения при сбое. Общая временная шкала, карта, централизованный мониторинг и единый контроль остановки напрямую решают эти задачи.
Unitree пока не раскрыла максимальное количество роботов, которое может координировать UniUni одновременно, и не сообщила, какие другие модели будут поддерживаться после H2 и G1. Кроме того, компания не опубликовала технических подробностей о требованиях к сети или точности позиционирования.
UniUni дополняет программный слой, который Unitree создает вокруг своего аппаратного обеспечения. Недавно компания открыла страницу проекта и предоставила частичные веса своей фундаментальной модели человекоподобного робота UnifoLM-WLA-1.0, а также обновила линейку G1 до G1+.