Компания Dobot анонсировала выпуск роботизированной руки DOBOT VEGA 7, которая имеет семь осей и предназначена для управления силой, будучи изначально спроектированной для нужд воплощенного искусственного интеллекта. Презентация состоялась на мероприятии в рамках Китайской международной промышленной ярмарки в Шанхае, где продукт позиционируется для использования с колесными двухрукавными роботами, мобильной манипуляцией в промышленных условиях и разработкой систем воплощенного ИИ.
Основным преимуществом, которое подчеркивает Dobot, является долговечность устройства. Компания утверждает, что среднее время наработки на отказ (MTBF) модели VEGA 7 составляет 50 000 часов. Стандартное оснащение включает электромагнитный тормоз на каждом суставе, что позволяет руке удерживать свою позу и останавливаться в течение 18 миллисекунд при внезапной потере питания. Кроме того, рука имеет рейтинг IP54, обеспечивающий защиту от пыли и воды.
Каждый сустав также оборудован датчиком крутящего момента, который поддерживает функции обнаружения контакта, податливого управления, выявления столкновений и обучения с помощью ручного управления. Dobot указывает, что точность силового контроля достигает 0,15 Н или лучше, точность контроля крутящего момента — 0,05 Н·м или лучше, а разрешение силового контроля — 0,01 Н·м или лучше. Эти характеристики позволяют использовать руку в качестве платформы для разработки и проверки задач, требующих точного подключения и отключения, сборки мелких деталей и координации работы двух рук.
Ключевые технические параметры включают номинальную полезную нагрузку в 7 кг, рабочий радиус 725 мм и повторяемость в пределах ±0,03 мм. Седьмая ось обеспечивает избыточность, позволяя руке достигать одной и той же точки разными способами, что особенно полезно, когда цель находится глубоко внутри оборудования или когда две руки должны работать в ограниченном пространстве. Кабели проходят через большое полое внутреннее пространство, а на конце руки расположены два расширительных интерфейса, поддерживающих EtherCAT, CAN и RS-485, с номинальной мощностью 3 А и пиковой мощностью 5 А для инструментов.
Dobot также отметила, что датчики крутящего момента могут быть полезны для сбора данных. При записи демонстраций либо телеуправления, либо работы реального робота, датчики суставов фиксируют контактные силы наряду с данными о движении, предоставляя дополнительный сигнал для обучения и отладки, помимо видеозаписей и данных о положении суставов.
На той же презентации были представлены еще два продукта: PULSA, который Dobot рекламировала с акцентом на скорость, и коллаборативный робот CRH высокой производительности, ориентированный на более простое внедрение на производственных линиях. Однако компания не раскрыла ценовой политики или сроков отгрузки для модели VEGA 7.
