Автомобильный чипмейкер SemiDrive и производитель оборудования с открытым исходным кодом Radxa заключили соглашение о стратегическом сотрудничестве 29 сентября и выпустили RoboX D9M — готовый к использованию контроллер мозжечка для роботов. В сфере робототехники мозжечок представляет собой уровень управления движением в реальном времени, который находится под более высокоуровневым искусственным интеллектом робота.
Эта плата функционирует на периферийной системе на кристалле (SoC) D9-Max от SemiDrive. Обе компании заявили, что благодаря этому решению производители роботов освобождаются от необходимости разрабатывать собственные платы-носители, позволяя командам сосредоточиться на алгоритмах движения и определении продукта.
Чип D9-Max объединяет 12-ядерный ЦП с NPU мощностью 8 TOPS и тремя парами тактовых ядер Cortex-R5/R5F для работы в режиме синхронного выполнения. Он поддерживает память LPDDR4X со скоростью 4 266 Мбит/с и хранилище eMMC 5.1, а также соответствует уровню функциональной безопасности ISO 26262 ASIL-B. На странице продукта SemiDrive указано, что аппаратная изоляция позволяет одному чипу выполнять две системы, разделяя управление движением от взаимодействия, восприятия, дисплея и связи.
Тактовые ядра с частотой 800 МГц обеспечивают время отклика прерывания в 25 наносекунд и могут выступать в роли мастера EtherCAT, в то время как два DSP ускоряют решение обратной кинематики. Чип также оснащен 12 каналами CAN FD, двойным гигабитным TSN Ethernet, модулем аппаратной безопасности и рассчитан на рабочую температуру от минус 40 до 105 градусов Цельсия. SemiDrive представила D9-Max в мае 2025 года и сообщает, что ее чипы D9 находятся в массовом производстве у ведущих разработчиков гуманоидных роботов.
RoboX D9M интегрирует этот чип на плату размером 100 x 100 мм, которая имеет встроенный EtherCAT, множество каналов CAN-FD и интерфейсы промышленной шины RS485. Плата поставляется с предустановленными операционными системами Linux 6.12.31, Ubuntu 26.04 LTS и ROS 2 Lyrical, и предназначена для прямого подключения к гуманоидным роботам, четвероногим машинам и коллаборативным манипуляторам. Это первый специализированный контроллер движения для воплощенного ИИ от Radxa, который продается в виде полного комплекта «плата-SDK» для производителей гуманоидных и колесных роботов.
Помимо самого продукта, партнеры планируют совместно работать над аппаратными эталонными конструкциями, стеком программного обеспечения с открытым исходным кодом и глобальным сообществом разработчиков. Radxa, основанная в 2012 году и базирующаяся в Шэньчжэне, производит одноплатронные компьютеры, модули систем и платформы граничных вычислений. SemiDrive утверждает, что поставила более 14 миллионов автомобильных чипов свыше 70 автомобильным брендам и 170 моделям транспортных средств, и рассматривает робототехнику как часть стратегии перехода от автомобильных чипов к воплощенному интеллекту. Основатель и председатель SemiDrive, Qiu Yujing, отметила, что это партнерство объединяет вычислительную мощность автомобильного класса с инженерными решениями с открытым исходным кодом от Radxa. Основатель Radxa, Tang Liang, заявил, что сегодня самая большая проблема для разработчиков роботов — это не вычислительная мощность, а разрыв в надежности между прототипами и серийным производством. Информация о ценах и доступности пока не была обнародована.