SenseTime tomonidan 2025-yilda tashkil etilgan va fazoviy intellekt modellariga ixtisoslashgan startap InSpatio 29-oktabrda Xanchjouda yerga joylashtirilgan sunʼiy intellekt uchun simulyatsiya asosida maʼlumot yigʻishning Xitoydagi birinchi markazi deb nomlagan narsani ochdi. Ushbu markaz oyiga bir million soat hajmidagi maʼlumotlarni ishlab chiqarishga qaratilgan boʻlib, bu kuniga taxminan 100 000 soatga teng keladi.
InSpatio fikricha, robotlarga nafaqat maʼlumotlar hajmi, balki ularning xilma-xilligi ham yetarli emas. Masalan, robot fiksatsiyalangan javonda obʼektni ishonchli ushlab olishi mumkin, ammo agar javon aylansa, maqsadli obyekt boshqa ichimlik qatori bilan yopilsa yoki robot boshqa tomondan choʻzilishi kerak boʻlsa, uning samaradorligi pasayadi.
Xitoy axborot va aloqa texnologiyalari akademiyasi maʼlumotlariga koʻra, iyun oxiriga qadar Xitoyda robotlarni oʻqitish uchun 70 dan ortiq poligon faoliyat yuritardi va yana 40 tasi rejalashtirilgan edi. Biroq, ularning koʻpchiligi kiyim yigʻish va stol tozalash kabi oddiy vazifalarga qaratilgan. Har bir tartibni oʻzgartirishda maydon va operatorlarni qayta bron qilish talab qilinadi, bu esa xarajatlarning oshishiga olib keladi.
InSpatio yondashuvi hisoblash formulani «insonlar karra soatlar» dan «atrof-muhit konfiguratsiyalari karra parallel hisoblashlar» ga oʻzgartiradi. Tizim real robotlar tomonidan bajarilgan yoki masofaviy boshqaruv orqali amalga oshirilgan kichik koʻrsatmalar bilan boshlanadi, soʻngra harakatlarni rejalashtirish, siyosatlarni ishga tushirish va fizikani avtomatlashtirilgan tekshirishlarni birlashtirib, yuzlab parallel muhitlarda yopiq yoʻnalishlarni hosil qiladi. Bu yoʻnalishlar RGB, chuqurlik, segmentatsiya, 6D joylashuv va harakatlarning mos keladigan belgilari bilan taʼminlanadi.
Sahna aktivlari ikkita kanaldan olinadi. Birinchi kanal Hesai ning Kosmo 3D global maʼlumotlar dvigateli bilan hamkorlikdan foydalanadi, u hisobotda aytilishicha, 100 kvadrat metrlik xonani taxminan 15 daqiqada skanerlay oladi va milimetr darajasida 3DGSni rekonstruksiya qiladi. Keyin InSpatio bu statik skanerlashni aniq fizik xususiyatlarga ega alohida obʼektlarga ajratadi. Ikkinchi kanal InSpatio ning oʻziga xos dunyo simulyatori Topos Pro dan foydalanadi, u bitta tasvir, koʻp sonli tasvirlar, video, lidar yoki aerofotografiya maʼlumotlarini obyekt darajasidagi sahnalarga aylantiradi, bu yerda stol, stul va uskunalarning xususiyatlarini, shu jumladan, toʻqnashuv xususiyatlarini tanlash, almashtirish va yuklash mumkin.
Sahna qayta ishlashga maqsadli obyektlarni alohida nusxalarga ajratish, yashirin geometriyani toʻldirish va fonni tiklash, shuningdek, har bir vazifa uchun massa, massaning markazi va ishqalanishni kalibrlash kiradi. Kompaniya xizmat koʻrsatishning uch bosqichini belgilaydi: navigatsiya uchun L1, milimetr darajasidagi geometriya va zich qamrov bilan mahoratli ushlab olish uchun L2 va qutilarni ochish kabi kontakt va artikulyatsiyalangan dinamika uchun L3. Simulyatsiyaning afzalligi yuqori darajalar boʻyicha ortib boradi, biroq yakuniy siyosatlar hali ham haqiqiy robotlarda tekshiriladi.
