Kosmik kashfiyot katta oʻzgarishdan oʻtmoqda va bu robototexnika hamda sunʼiy intellekt (SI)dagi yutuqlar bilan kuchaymoqda. Yaqinda amalga oshirilgan missiyalar koʻrsatadiki, boshqa sayyoralarga yuborilgan transport vositalari nomaʼlum hududlarda harakatlanish va inson aralashuvi kamroq boʻlgan holda ilmiy tadqiqotlar oʻtkazishga yanada moslashib bormoqda.
Bu mustaqillik Marsda juda muhimdir, chunki Yer bilan katta masofa real vaqt rejimida masofaviy nazoratni imkonsiz qiladi. Radio signallari ikkala osmon jismi orasida sayohat qilish uchun ketadigan vaqt tufayli, muhandislar robotlarga muhitni tahlil qilish, xatarlarni baholash va operatsiyalar davomida mustaqil qarorlar qabul qilish imkonini beruvchi aqlli tizimlarni yaratishlari kerak.
Bu savol oʻtgan juma kuni (23) «Olhar Espacial» dasturida muhokama qilindi. Dastur São Paulo universiteti (USP) bitiruvchisi, AQShning Stanford universiteti tomonidan Mashinaviy oʻrganish boʻyicha mutaxassis boʻlgan va SI boʻyicha tadqiqotchi hamda Olhar Digital News ustuni sifatida faoliyat yurituvchi fizika Roberto 'Pena' Spinellini mehmon etdi.
Pena shuni tushuntirdiki, bu mustaqillikni rivojlantirish usullaridan biri tizimlarni simulyatsiya qilingan muhitlarda mashq qilish orqali amalga oshiriladi, u yerda ular kosmosga joʻnatilishidan oldin turli vaziyatlarga duch kelishi mumkin. Bu jarayonda qoʻllaniladigan texnika — kuchaytirilgan oʻrganish (reinforcement learning), u SI ga muvaffaqiyatlar va xatolarga asoslanib tanlovlarini yaxshilash imkonini beradi. U shunday dedi: «SI dasturlanmaydi, balki oʻrgatiladi va oʻquv jarayonida siz bir nechta ssenariylarni joylashtirishga harakat qilasiz. Shunday qilib, bizda SI ning kuchaytirilgan oʻrganish deb nomlangan bir turi mavjud, uning gʻoyasi uni simulyatorga joylashtirishdir. Shunda siz kosmik missiyani simulyatsiya qilishingiz mumkin.»
Bu oʻquv metodida tizim toʻgʻri qarorlar qabul qilganda mukofot oladi va natijalar kutilganidek boʻlmasa, taktikalarini sozlaydi. Takrorlash algoritmni turli toʻsiqlar va sharoitlarga reaksiya berishni oʻrganishga imkon beradi, robotni missiya muammolariga tayyorlaydi.
Koʻplab ssenariylarni simulyatsiya qilish qobiliyatiga qaramay, laboratoriyada bashorat qilinadigan narsalar chegarasi mavjud. Ishlashning haqiqiy sharoitlari raqamli ravishda nusxalanadiganlardan farq qilishi mumkin va muhandislar barcha kutilmagan holatlarni oldindan aytib bera olmaydi. Shu sababli, tizimlarning ishlash samaradorligi ham kosmik missiyalarda baholanishi kerak.
Pena taʼkidladi, hatto ilgʻor simulyatsiyalar mavjud boʻlsa ham, uskunalar va ularning SI tizimlarining nazorat ostidagi muhitlar tashqarisida qanday xatti-harakat qilishini kuzatib borish muhim. Amaliy tajriba hayotiy ahamiyatga ega, chunki Yerda oʻtkazilgan sinovlar hamma narsa rejalashtirilganidek ishlayotganligini kafolatlamaydi. U shunday dedi: «Shuning uchun men eng tezroq yuborish kerak deb oʻylayman, toki bu robotlar kosmik missiyada qanday xatti-harakat qilishini koʻrishimiz mumkin. Men kafolat bermayman, NASA juda yaxshi, lekin kafolat berish mumkin emas.»
Kosmik missiyalarning samaradorligini oshirishning yana bir yoʻli — «robotlar uzoqligi»dan foydalanish. Barcha vazifalarni bitta qurilmaga markazlash oʻrniga, bu metod ishni koordinatsiyada ishlaydigan koʻp mashinalar oʻrtasida taqsimlaydi. Konsepsiya qurbaqalar va ariylar jamoaviy xatti-harakati bilan oʻxshaydi, bunda alohida individlar umumiy maqsadga hamkorlik qiladi.
Boshqa sayyoralarning yuzasi kabi zararli muhitlarda bu strategiya ham muammolarga duch kelganda operatsiyalarni saqlab qolishga yordam beradi. Pena tushuntirdi: agar bir robot radiatsiya tufayli shikastlansa yoki funksiyasini bajarishda muammo yuz bersa, guruh faoliyatni qayta tashkil qila oladi va missiyani davom ettirish uchun alternativalarni izlaydi.
Mashinalarning mustaqilligi faqat nomaʼlum hududlarni kashf etish uchun xizmat qilmaydi. Oy va Marsdagi kelajakdagi inson bazalarini rejalashtirishda robotlar mahalliy resurslarni aniqlash, yigʻish va qayta ishlashda yordam bera oladi, masalan, suv va qurilish materiallari. Ushbu resurslardan foydalanish Yerdan olib kelinishi kerak boʻlgan provizioniya miqdorini kamaytiradi, bu esa kosmonavtlarning uzoq muddatli qolishini osonlashtiradi.
Biroq, bu faoliyatlar ham qiyin sharoitlarda ishlashga qodir va roʻyxatdan chetga chiqqanda tegishli javob bera oladigan mustahkam tizimlarni talab qiladi. Shunday qilib, kosmos uchun SI ning rivojlanishi faqat uning qobiliyatlarini oshirishga bogʻliq emas, balki uning chegaralarini baholash va turli xil holatlarga reaksiyasini sinovdan oʻtkazishga ham bogʻliq.
Pena uchun texnologik yutuqlar insonning kashfiyotga boʻlgan qiziqishini yoʻqotmasligi kerak. Robotlar murakkab va xavfli vazifalarni oʻz zimmasiga olsa ham, qiziqish Yerdan tashqariga sayohatlarning dvigateli boʻlib qoladi. SI insoniyatning kosmosda erishish imkoniyatini kuchaytirishi mumkin, ammo insoniyatning yangi dunyolarni shaxsan kashf etish va hali nomaʼlum narsalarni topish istagini yoʻqotmaydi.
U xulosa qildi: «Inson yolgʻiz qolmaydi va agar SI insoniyatning doʻsti sifatida nazorat qilinadigan boʻlsa, u insonlarning qoniqishini taʼminlay oladi. Men kosmik turizm ham mavjud boʻlishini oʻylayman.»
Shunday qilib, tendensiya tobora mustaqil robotlar boshqa dunyolarni tadqiq qilish va kelajakdagi inson yoʻlida safarlarni tayyorlash uchun zarur boʻlgan ishning kattaroq qismini oʻz zimmasiga olishini koʻrsatmoqda. Biroq, bu taraqqiyot nafaqat aqlli mashinalarni yaratish qobiliyatiga, balki ularning cheklovlarini tushunishga va ularning haqiqiy kosmik sharoitlarga tayyorligini amalda tekshirishga ham bogʻliq boʻladi.
