AgiBot kompaniyasi Genie Master — jismoniy agent freymvorkini taqdim etdi. Bu freymvork robotlarga muhandislar qayta oʻqitishni kutish oʻrniga, joylashtirilgandan soʻng ham takomillashtirilishiga imkon beradi. Kompaniya taʼkidlashicha, ushbu freymvorkdan foydalanadigan G2 robotlari uy yaqinidagi haqiqiy doʻkonda tayyor taomlarni qadoqlash, mahsulotlarni tanlash va javonlarni toʻldirish vazifalarini bajarib, shuningdek, inson aralashuvisiz oʻrganish jarayonida oʻzining ishlamay qolish rejimlarini aniqlab va bartaraf etgan.
AgiBot erishilgan natijani ular 'Jismoniy RSI' yoki jismoniy rekursiv oʻz-oʻzini takomillashtirish deb nomlaydigan konsepsiyaning birinchi tasdiqi sifatida taʼriflaydi. Taqdimotda keltirilgan misollardan biri shundaki, robot yonidagi narx etiketi kameraning bosh qismidan koʻrinishni toʻsib qoʻygani sababli javonda kichik qovurgʻa ustunini bir necha marta oʻtkazib yuborardi. Oʻz bajarilish jurnalini tahlil qilgan agent muammoni aniqladi, yondashuvni oʻzgartirdi, chap qoʻlini qovurgʻani tasdiqlash uchun bilak kamerasi yaqinroq qoʻyib, keyin mahsulotni oʻng qoʻli bilan olib, bu tuzatmani keyingi foydalanish uchun saqladi.
Bu freymvork Jismoniy Ijro Protokoli (EEP) asosida qurilgan — bu agent va robot oʻrtasidagi birlashtirilgan interfeys. U toʻrtta komponentdan iborat: agentga robot nimalar qila olishini xabar beradigan imkoniyatlar interfeysi; harakat siyosatiga fazoviy yoʻl koʻrsatkichlarini, obʼektlarga havolalarni va batafsil koʻrsatmalar beradigan yoʻrlash interfeysi; jismoniy natija haqida maʼlumot beradigan qayta aloqa interfeysi; va barcha robotlar parki doirasida vazifalarning progressini va bogʻliqliklarini kuzatib boradigan va tanaffuslardan soʻng ishlashni tiklash yoki qayta rejalashtirish imkonini beradigan uzluksizlik interfeysi.
Vazifalar doimiy ravishda muvaffaqiyatsizlikka uchrasa yoki sekin bajarilsa, agent doʻkonning eng kam yuklangan soatlarida maqsadli mashgʻulotni rejalashtiradi. Takomillashtirish ikki yoʻnalishda sodir boʻladi. Model vaznlariga taʼsir qilmaydigan RSI, kunlik muvaffaqiyat va muvaffaqiyatsizlik tahlilidan foydalanib, tuzatilgan xatoliklarni yozib borilgan daftar bilan solishtiradigan narsani yaratish uchun yoʻl koʻrsatkichlarini, xotirani va ijro qoidalarini aniqlashtiradi. RSI siyosati avtonom ishga tushirishlar, inson aralashuvi holatlari va tiklanishdan maʼlumotlarni yigʻadi, ularni filtrlaydi va qayta ogʻirlashtiradi, soʻngra ustozlik, simulyatsiya yoki kuchaytirish orqali asosiy harakat siyosatini qayta oʻqitadi. AgiBot taʼkidlashicha, ikkinchi yoʻl hali ham inson aralashuvi va modelni oʻqitish maʼlumotlaridan foydalanadi, shuning uchun odamlar butunlay chetda qolmaydi.
Genie Master AgiBotning 22-oktabrda boshlangan AI WAVE seriyasining toʻrtta elementi hisoblanadi. Kompaniyaning eʼlon qilingan jadvaliga koʻra, 28-oktabrda keyingi bosqich deformatsiyalangan obʼektlarni simulyatsiya qilish uchun moʻljallangan ichki fizik dvigatelli Genie Sim simulyatsiya platformasining yangilanishi boʻladi, bu AgiBotning aytishicha, murakkab vazifalarda haqiqiy va simulyatsiya qilingan natijalar oʻrtasida 95% dan ortiq moslikka erishadi. Hozirgi vaqtda batafsil maʼlumotlar eʼlon qilinmagan.
Jamoatchilik sinovi 2 va 3-noyabr kunlari rejalashtirilgan boʻlib, bunda oltita G2 roboti uy yaqinidagi doʻkonda 24 soat davomida real vaqt rejimida ishlaydi, tushlik va kechki ovqatning eng faol vaqtlarini, tun navbatini va ertangi tongga tayyorgarlikni qamrab oladi.
