Dobot kompaniyasi yetti oʻqli DOBOT VEGA 7 robot qoʻlini eʼlon qildi. U kuchni boshqarish uchun moʻljallangan boʻlib, dastlab inkarnatsiyalangan sunʼiy intellekt ehtiyojlari uchun loyihalashtirilgan. Taqdimot Xitoy xalqaro sanoat yarmushonligi tadbirida Shanghayda boʻlib oʻtdi, bu yerda mahsulot gʻildirakli ikki qoʻlli robotlar, sanoat sharoitlaridagi mobil manipulyatsiya va inkarnatsiyalangan AI tizimlarini ishlab chiqish uchun ishlatilishi maqsad qilingan.
Dobot taʼkidlaydigan asosiy afzallik qurilmaning chidamliligidir. Kompaniya VEGA 7 modelining oʻrtacha ishdan chiqishgacha boʻlgan vaqtini (MTBF) 50 000 soat deb taʼkidlaydi. Standart jihozlarga har bir boʻgʻinda elektromagnit tormoz kiritilgan boʻlib, bu qoʻlga oʻz holatini ushlab turish va quvvatning kutilmaganda yoʻqolishi paytida 18 millisekund ichida toʻxtashi imkonini beradi. Bundan tashqari, qoʻl IP54 reytingiga ega boʻlib, chang va suvdan himoya qiladi.
Har bir boʻgʻin ham moment sensoriga ega boʻlib, u kontaktni aniqlash, moslashuvchan boshqaruv, toʻqnashuvlarni aniqlash va qoʻlda boshqarish orqali oʻrganish funksiyalarini qoʻllab-quvvatlaydi. Dobot kuch nazoratining aniqligi 0,15 N yoki undan yaxshiroq, moment nazoratining aniqligi 0,05 N·m yoki undan yaxshiroq, kuch nazoratining aniqligi esa 0,01 N·m yoki undan yaxshiroq ga yetib borishini koʻrsatadi. Ushbu xususiyatlar qoʻlni aniq ulash va uzish, kichik detallarni yigʻish va ikki qoʻlning ishlashini muvofiqlashtirish talab qilinadigan vazifalarni ishlab chiqish va sinovdan oʻtkazish platformasi sifatida ishlatish imkonini beradi.
Asosiy texnik parametrlarga 7 kg nominal foydali yuk, 725 mm ish radiusi va ±0,03 mm takrorlanuvchanlik kiradi. Yettinchi oʻq ortiqcha mavjudlikni taʼminlaydi, bu qoʻlga bir xil nuqtaga turli yoʻllar bilan erishish imkonini beradi, bu ayniqsa maqsad uskuna ichida chuqur joylashgan boʻlsa yoki ikki qoʻl cheklangan joyda ishlamoqchi boʻlsa foydalidir. Kabellar katta boʻsh ichki maydon orqali oʻtadi va qoʻl oxirida EtherCAT, CAN va RS-485 ni qoʻllab-quvvatlovchi ikkita kengaytirish interfeysi joylashgan boʻlib, ular asboblar uchun 3 A nominal va 5 A maksimal quvvatga ega.
Dobot moment sensorlari maʼlumotlarni yigʻish uchun ham foydali boʻlishi mumkinligini taʼkidladi. Namoyishlarni yoki masofaviy boshqaruv yoki haqiqiy robot ishlashini yozib olishda, boʻgʻin sensorlari harakat maʼlumotlari bilan birga kontakt kuchlarini qayd etadi, bu video yozuvlar va boʻgʻinlar holati maʼlumotlaridan tashqari oʻrganish va xatoliklarni tuzatish uchun qoʻshimcha signal beradi.
Xuddi shu taqdimotda yana ikkita mahsulot namoyish etildi: Dobot tezlikka urgʻu bergan PULSA va ishlab chiqarish liniyalarida oddiyroq joriy etilishga yoʻnaltirilgan yuqori samarali CRH kollektiv robot. Biroq, kompaniya VEGA 7 modeli uchun narx siyosati yoki joʻnatish muddatlarini oshkor qilmagan.