WorldArena 2.0 tanlovining yakuniy natijalari, u IROS 2026 doirasida oʻtkazilgan boʻlib, dunyo modellarini qurishning turli yondashuvlari turli xil sinov turlari bilan muvaffaqiyatli boshqara olishini koʻrsatdi. WorldArena Tsinghua universiteti jamoasi tomonidan Xitoy va boshqa mamlakatlardagi universitetlar bilan birgalikda ishlab chiqilgan benchmark hisoblanadi. 2.0 versiyasi funksionallikni vizual kiritishdan vizuotaktilga, oflayn vazifalardan ragʻbatlantirish bilan onlayn oʻrganishgacha, shuningdek, simulyatsiyadan haqiqiy robotlar bilan ishlashgacha kengaytirdi, deb maʼlum qildi Leiphone nashri.
Tanlov 7000 AQSh dollari miqdoridagi umumiy mukofot fondiga ega uchta mustaqil yoʻnalishni oʻz ichiga oldi va yakuniy natijalar sentyabrning 16-kunida eʼlon qilindi.
Birinchi yoʻnalish natijalari
Birinchi yoʻnalish 70 ta topshiriq doirasida 15 ta metrika boʻyicha videoni bashorat qilish qobiliyatini baholadi. Ushbu topshiriqlarga toza stol ustidagi tarqatish ichidagi 50 ta sahna va rangli yoki teksturali sirtlar bilan tarqatish tashqarisidagi 20 ta sahna kiradi. Rang berilgan 81 ta reytinglangan model orasida Visinceptdagi WorldIncept modeli 72.33 natijasi bilan birinchi oʻrinni egalladi, bu Tongzi universiteti fazoviy intellekt jamoasining BWM-Turbo modelidan 71.49 ball bilan ustunlikka erishdi. Farq atigi 0.84 ballni tashkil etdi. WorldIncept fizika qonunlariga rioya qilish, 3D aniqlik va semantik moslik boʻyicha eng yaxshi natijalarni koʻrsatdi, shu bois BWM-Turbo fon uygʻunligi va JEPA oʻxshashligi boʻyicha yetakchi boʻldi. Shu bilan birga, Visincept aniq JEPA yondashuvidan foydalanishini koʻrsatdi.
Zhongguancun Academyning ikkinchi yoʻnalishdagi gʻalabasi
Bu yili taqdim etilgan ikkinchi yoʻnalish, RoboTwin 2.0 robotida shishani sozlash vazifasida onlayn ragʻbatlantirish bilan dunyo modelidan foydalangan va keyin oʻrgatilgan siyosat simulyatsiyada sinovdan oʻtkazildi. Zhongguancun Akademiyasining MW2 modeli 47 ta model orasida 72.93 ball bilan gʻalaba qozondi, bu boshqa startapning JEPAga yoʻnaltirilgan sabab-oqibatli dunyo modeli boʻlgan TTWM dan ustun turdi. Ikkinchi oʻrinni egallagan jamoa oʻz modelida oʻqitish siyosat pi0.5 ning muvaffaqiyat chastotasini 55.46% dan 72.40% gacha oshirganini qayd etdi.
Xiaomi haqiqiy robotlar yoʻnalishida gʻalaba qozondi
Hamda yangi boʻlgan uchinchi yoʻnalish ikki qoʻlli AgileX va Franka Panda haqiqiy robotlarda oʻtkazildi. Uning vazifalari chiplarni yigʻish, bodringni tozalash va chaukoldan joylashtirish kabi vizuotaktil operatsiyalarni, shuningdek, stolni artish, suv quyish va kiyim yigʻish kabi faqat koʻrishga asoslangan vazifalarni oʻz ichiga olgan. Xiaomi kompaniyasining MiRobot jamoasining ViTacX modeli 76.64 ball bilan umumiy gʻalaba qozondi. Uning ustunligi faqat koʻrishga asoslangan reytinglashda namoyon boʻldi, bunda u uchta vazifada mukammal baholar bilan 85.00 natijasiga erishib roʻyxat boshligʻi boʻldi. Vizuotaktil vazifalarga asoslangan reytinglashda esa u 66.67 ball bilan uchinchi oʻrinni egalladi, shu paytda Shanghai texnologiya universitetining OmniFlow modeli ikkala reytinglashda ham ikkinchi oʻrinni egalladi.
Tashkilotchilar har bir yoʻnalishda ishtirok qilish ixtiyoriy ekanligini taʼkidladilar, shuning uchun hozircha biron bir model video yaratish, siyosatlarni oʻqitish va haqiqiy robotlarni manipulyatsiya qilishda boshqalardan biriktirib ustunlikka ega ekanligi namoyish etilmadi.