Westlake Universiteti, Hanchjoudagi startap kompaniyasi boʻlgan Westlake Robotics WR1 ni taqdim etdi — bu ularning gumanoid robotlar uchun universal miya deb ataydigan tizimi. 9-oktabrda eʼlon qilingan namoyish videosida WR1 bilan ishlayotgan gumanoid bir qator murakkab harakatlarni namoyish etadi: u muzlatgichdan makkajoʻy oladi, aerogrilga silliq tarzda buriladi, saqlash savatini koʻtarish uchun chuqurlashadi va tarqalgan yumshoq oʻyinchoqlarni tartibga soladi, soʻngra yotoqxona tomonga borib, koʻrpastani tekislaydi va bularning barchasini xonalar orasida qayta yuklanish uchun toʻxtamasdan bajaradi.
Kompaniya WR1 ikki tomonlama oldindan mashq qilishga asoslanganligini taʼkidlaydi, bu katta miya va kichik miyani oʻz ichiga oladi. Bu tizim dunyo modelini koʻrish, til va harakatlar modeli bilan birlashtiradi, bu unga muhitni qabul qilish, vazifani tushunish va yurish, tananing posturasi va uzoq qoʻl harakatlarini qamrab oluvchi butun tananing harakatlar ketma-ketligini yaratish imkonini beradi. Umumiy harakatlar mutaxassisi, GAE, dvigatelli mushakchaga kabi ishlaydi, ushbu ketma-seqiyani kuzatib boradi va robotning muvozanatini saqlaydi. GAE inson harakatlari haqidagi katta hajmdagi maʼlumotlar bilan ikki bosqichda oʻrgatildi va qurilma kechikishlarini kompensatsiya qilish uchun sozlanadigan bashorat mexanizmidan foydalanadi.
Uzoq muddatli vazifalarning uzilishining oldini olish uchun WR1 robotning harakati haqida qisqa va uzoq muddatli xotirani saqlaydi va harakatlarni partiyalar shaklida yaratadi. Keyingi partiya joriy ijro etilayotganda fon rejimida hisoblanadi, bu yangilanish paytida silkinishlarni yoʻq qiladi. Westlake Robotics aksariyat gumanoidlar harakatni, posturani va qoʻl ishlashini alohida rejalashtirishini va qoʻllarini ishlatishdan oldin toʻxtashi kerakligini hisoblaydi.
Kompaniyaning asosiy bayonoti kir yuvishga tegishlidir. Taqdim etilgan namoyishda bir gumanoid osilib turgan shim juftligini koʻtaradi, uni qoʻliga tashlaydi, harakatga moslashadi va ikkinchi WR1 gumanoidi bilan birgalikda uni qoʻllar yordamida uzatish, yoyish va yigʻish uchun ishlaydi. Ikkala robot ham bir-birini va oʻzgaruvchan matoni kuzatib boradi. Westlake Robotics buni uzoq qoʻllarga ega gumanoid tomonidan kiyimni toʻliq yigʻishning birinchi jamoatchilik namoyishi deb ataydi, ammo bu daʼvo hali mustaqil ravishda tekshirilmagan. Avval WR1 kiyimni robot qoʻl platformasida, alohida qurilma ustida yigʻib chiqardi, bu kompaniya aytishicha, eng yaxshi holatda bir predmet uchun 36 soniyaga yetardi.
Westlake Robotics Donlin Wang, Westlake Universiteti professori va uning bosh hamkorlari, tabiiy tilni qayta ishlash tadqiqotchisi va shu universitet professori Yu Zhang tomonidan asos solindi. Kompaniya oʻzining miyasini, butun tanani boshqaruvini va gumanoid uskunasini oʻzi ishlab chiqmoqda, uy xizmatlari, ishlab chiqarish va maxsus ishlar yoʻnalishiga qaratilgan.