Dunhua universiteti olimlari tranzistorlar, rezistorlar va kondensatorlarni uzluksiz tolaga tikish usulini ishlab chiqdilar, shu bilan ipni oʻzi elektr zanjiriga aylantirishdi. Bu giyib yuriladigan hisoblashlar va yumshoq tanalar bilan birga egiladigan robotlar uchun elektron terining istiqbollarini ochadi.
Xitoy Fanlar akademiyasi akademigi va Dunhua universiteti professori Meifan Ju hamda tadqiqotchi Gan Van boshchiligidagi ish Nature Electronics jurnalida «Integrallangan sxemalarni dasturlashtirilgan tikish» nomli maqolada nashr etildi. Universitet yangiliklariga koʻra, jamoa alohida chiplarni keyinchalik qoʻshish oʻrniga, materiallar va ulanishlarni tola shakllanishi paytida mikrofluidik kodlash orqali joylashtirdi.
Kesimni koʻrib chiqqanda, oʻtkazuvchi, izolyatsiya qiluvchi, yorugʻlik chiqaruvchi yoki yarimoʻtkazuvchi suyuqliklar barqaror funksional qatlamlarga sozlanadi. Har bir spinli eritmani uzunlik boʻylab oʻzgartirish orqali tadqiqotchilar bu qatlamlarni uzluksiz yoki uzilishli qilishlari mumkin, shu tariqa qurilmalarni bogʻlaydilar. Natijada, materiallar, qurilmalar geometriyasi va bogʻlanishlar bitta jarayon doirasida hosil boʻladi, bu esa tolani sxemaga aylantiradi.
Bu platformada guruh koʻp rangli elektroluminesensiya, analog signalni qayta ishlash, raqamli mantiq va kontaktlarsiz fazoviy zondlash uchun modullarni yaratdi. Turli xil qurilma turlarini bitta tolada birlashtirib, ular mos keladigan tarzda ishlaydigan alohida funksional iplardan butun zanjirlarga oʻtishni namoyish etgan sozlanadigan filtrlar va inverterlarni koʻrsatdi.
Amaliy sinovlar davomida fazoviy zondlash tolalari robot ushlagichiga joylashtirildi. Obʼekt yaqinlashishi yoki harakatlanishi bilan elektr maydonidagi oʻzgarishlar tizimga holatini aniqlash va manipulyatorni avtomatik ravishda kuzatish uchun yoʻnaltirish imkonini berdi. Boshqa namuna misolida, moslashuvchan tolali interfeys va yordamchi tizim barmoqqa robot qoʻlini va dronni jismoniy tegmasdan boshqarishga imkon berdi.
Jismoniy sunʼiy intellekt uchun murakkab shakllar va harakatlarga mos keladigan elektronika kerak. Yumshoq tolalar tabiiy tashuvchi boʻlsa-da, alohida tolali qurilmalarni toʻliq sxemalarga integratsiya qilish materialni joylashtirish, qurilma tuzilmasi va elektr bogʻlanishlari muammolarini bir vaqtning oʻzida hal qilishni talab qildi. Dunhua universiteti usuli sxema joylashuvini tikish dasturi sifatida koʻrib chiqadi, shu bilan birga moslashuvchanlik, tikish va toʻqish imkoniyatini saqlab qoladi va yumshoq robotlar hamda multimodal sensorli qoplamalar uchun kombinatsiyalash mumkin boʻlgan qurilish bloklarini taklif qiladi.