Delta Intelligence kompaniyasi butun tanani manipulyatsiya qilish uchun moʻljallangan tabiiy gumanoid fundamental modeli boʻlgan Delta-0 modelini chiqarib berdi. Ushbu nashr 2026-yil 28-sentabrda amalga oshirildi. Rasman model miya-koʻprik-kuch/postura toʻplami sifatida joylashtirilgan boʻlib, u koʻrish, til va propriosepsiyani barcha tana harakatlari uchun yagona maqsadli buyruqlarga birlashtiradi. Bu ikki oyoqli mavjudotlarning lokomotsiya va manipulyatsiya uchun alohida modullardan foydalanish oʻrniga, bir uzluksiz sikl ichida harakatlanishiga, muvozanatni saqlashiga va manipulyatsiyalar bajarishiga imkon beradi.
LeiPhone tomonidan yoritilgan namoyish paytida Delta-0 asosidagi gumanoid oʻttiz ikkita qadam bosib, taxminan 210 soniyada toʻqqiz uy xoʻjaligi vazifasini yakunlashga muvaffaq boʻldi. Ushbu vazifalar yotoqxona, yashash xonasi va oshxona sahnalarida bajarildi, jumladan, yotoqxonani va oʻyin konsolini tartibga solish, poldan yumshoq oʻyinchoqni olish, kiyimni yuklash, stakanni yuvish mashinasiga qoʻyish, muzlatgichdagi buzilgan meva qidirish, uni pedallik savatga tashlash va divanda oʻtirish.
Bundan tashqari, yuqori darajadagi erkinlikka ega ikkinchi qoʻl vinil plategini ijro etdi va musiqa ostida raqsga tushdi, bu esa ushlash, poza va butun tananing ritmik harakati bilan bogʻliq aniq lokomotsiya-manipulyatsiya sinovi boʻldi.
Arxitektura xususiyatlari va oʻqitish
Model arxitekturasi funksiyalarni aniq ajratadi: «miya» multimodal sensor maʼlumotlarni oyoq aʼzolarining harakat buyruqlariga aylantiradi; «koʻprik» yuqori chastotada instinktlar va muvozanat uchun javobgar; va gibrid kuch/postura nazorati turibdagi barqarorlikni saqlab, kontaktni tartibga soladi. Oʻqitish jarayoni yuqori oyoq aʼzolari va kross-embodiment maʼlumotlaridan, shuningdek, insonning butun tanasi harakatlarini olishdan foydalanadi, bu real oʻzaro taʼsirdan kelib chiqqan qayta aloqa, insoniy tuzatishlar va nosozliklardan keyin tiklanish uchun ragʻbatlantirish orqali boyitiladi.
Delta Intelligence shuningdek, «haqiqiy-simulyatsiya-haqiqiy» baholash siklini tasvirlaydi, bu esa navigatsiya va takroriy urinishlar boʻyicha stress-testlarni oʻtkazish uchun simulyatsiyada sahnalarni qayta yaratishga imkon beradi, shu bilan birga koʻnikmalarni oʻtkazishni tekshirish uchun apparatga qaytishdan oldin.
Ishlab chiquvchilarning maqsadlari
Boshchi va Bosh direktor Dr. Ma Xiaojiang robotlarni inson miqyosidagi fazolarda ishlashga va shunchaki inson siluetini taqlid qilish oʻrniga, uzoq muddatli vazifalarni hal qilishga qodir qilish maqsadini belgiladi. Ham hamkor va bosh olim Huang Xiuyan umumiy til modellarining qadamlarni rejalashtirishga yordam berishini, ammo ular oʻzlari kontaktni stabilizatsiya qilishni, muvozanatni va uzluksiz kuchni taʼminlamasligini taʼkidladi. Delta-0 modeli Unitree va AgiBot kabi platformalar uchun oʻtkazilishi mumkin deb joylashtirilgan, chunki hamkorlar sahnalarni moslashtirish va tasdiqlash ustida ish olib borishmoqda.
>