Nations Technologies CAS Shenzhen Institutes of Advanced Technology (SIAT) bilan birgalikda ikki yadroli mikroregulyator (MCU) N32H785 asosidagi vintlash va boʻyinni boshqarish uchun etalonli modulni ishlab chiqardi. Ushbu chiqarish 2026-yil 23-sentabrda Electronic Engineering Album / SECCW va Nations kompaniyasining materiallariga koʻra amalga oshirildi.
Mahsulotning rasmiy brendi Nations Technologies / N32H785 boʻlib, ilmiy hamkor sifatida SIAT faol rol oʻynaydi. Ushbu toʻplamda vintlash MCU, flanssiz tortish momentli dvigatel, ikkita absolut enkoder, aloqa interfeyslari va reduktor bitta modulda birlashtirilgan boʻlib, bu masshtabli ishlab chiqarish uchun moʻljallangan loyihalarga qaratilgan.
Tizim arxitekturasi motor bilan real vaqt rejimida ishlash vazifalarini va tarmoq oʻzaro aloqasini ajratadi. Ikki aniqlikdagi FPU va DSP instruktsiyalari bilan jihozlangan 600 MHz gacha chastotadagi Cortex-M7 yadrosi FOC, tortish momenti/tezlik/pozitsiya boshqaruv tsikllarini amalga oshirish, ikkita enkoderdan maʼlumotlarni qayta ishlash va himoya masʼuliyatini bajaradi. Shu bilan birga, 300 MHz gacha chastotadagi Cortex-M4F yadrosi CAN FD, EtherCAT va UART protokollari boʻyicha trafikni boshqaradi.
Yadro lar oʻrtasida buyruqlar va holatlar almashinuvi ichki SRAM va SEMA4 apparat semaforlari orqali amalga oshiriladi, bu aloqa yuklanishi nazorat davrini sekinlashtirmasligi uchun. Periferik imkoniyatlar orasida komplementar PWM uchun yuqori aniqlikli taymerlar, koʻp kanalli ADC/DAC/komparatorlar, sakkiztadan ortiq CAN FD interfeyslari, Ethernet MAC (EC SKU uchun EtherCAT) va sanoat harorat diapazoni -40°C dan +105°C gacha mavjud.
Modul xususiyatlari
Modul chiqarilishi doirasida taqdim etilgan sinov maʼlumotlari nominal tortish momenti 20 Nm va maksimal tortish momenti 60 Nm ekanligini koʻrsatadi. Tizim 20 kHz chastotasida tok siklini namoyish etadi va tortish momenti buyruqlariga millisekundlarda javob beradi. 0 dan 100 o/min gacha tezlanishda oʻrtacha vaqt taxminan 106 ms ni tashkil qiladi, bunda maksimal ortiqcha chegarasi 4,43 foizdan oshmaydi va tezlik pulsatsiyalari taxminan ±5 foiz oraligʻida joylashgan.
Pozitsiyani kuzatishda maksimal xato 0,01 radian (taxminan 0,573 daraja) ga yetadi, oʻrtacha xato esa 0,54 daraja ni tashkil etadi. ±360 darajaga harakat bir sekund atrofida barqarorlashadi. Ikkita absolut enkoder dvigatel tomonidan va reduktor tomonidan pozitsiyani oʻqiydi. UART, CAN FD va EtherCAT interfeyslarining mavjudligi OEM ishlab chiqaruvchilari uchun shinalarni tanlashdagi moslashuvchanlikni saqlab qoladi.
Elektr vintlashlar uchun masʼul boʻlgan SIAT jamoasi boshqaruv algoritmlarini va pozitsiyalarni birlashtirish strategiyasini ishlab chiqqan. Oʻz navbatida, Nations chip darajasida amalga oshirish va ishlab chiqarishni tekshirish uchun javobgar. Insonoid uskunalarni ishlab chiqish bilan shugʻullanadigan jamoalar uchun ushbu yangilik 20/60 Nm va 20 kHz sikl chastotasi kabi eʼlon qilingan koʻrsatkichlarga ega tayyor etalonli boʻyin moduli hisoblanadi, bu MCU muhandislik ishlab chiqishining natijasi, moliyalashtirish emas.