Li Auto fundamental modellar jamoasi 22-sentabrda ME-Brain-1.0 tizimi, MachEmbodied-U0 (ME-U0) dunyosida harakatni tushunish va yaratish uchun birlashtirilgan model hamda MachEmbodied-VLM (ME-VLM) kognitiv modellaridan iborat inkasrlangan sunʼiy intellekt trilogiyasini eʼlon qildi. Ushbu ishlab chiqishlarning rasmiy inglizcha nomi Li Auto / MachEmbodied. Ushbu sharhda asosiy eʼtibor avtomobillar uchun mahsulotlarning marketingiga emas, balki tizim va modellar arxitekturasiga — xotira, ong va harakatga qaratilgan.
ME-Brain-1.0 texnik blogiga koʻra, bu tizim Evolyutsion Xotira (Evolvable Memory), Kognitiv Yadro (Cognitive Core) va voqealar bilan boshqariladigan Harakat Modeli (Action Model) ni ijro etish, tajribani qayd etish va koʻnikmalarni yangilashni oʻz ichiga olgan siklga birlashtiradi. Kognitiv Yadro 35B-A3B parametrli MoE variantida va chekka qurilmalar (edge) uchun 4B parametrli ixcham variantda mavjud. Laboratoriya sinovlarida katta yadro inkasrlangan tizimlar bilan bogʻliq maʼlumotlar toʻplamlari boʻyicha oʻrtacha 70.9, agentlar maʼlumotlari toʻplamlari boʻyicha esa 72.5 natija koʻrsatdi, shu bilan birga 4B parametrli versiya boshqa kompaniyalar bilan taqqoslashda ikkinchi oʻrinni egalladi.
Evolyutsion Xotira va unga bogʻliq modullar Li Auto ning chekka SoC M100 da qurilma ustida bevosita xotirani yaratish va chiqarish uchun ishlaydi. ME-VLM Kognitiv Yadro yoʻlini tashkil etadi, bunda W4A8 kvantlash va tokenlarni siqish orqali M100 dagi oldindan yuklash kechikishi (Prefill latency) taxminan 400 ms dan 188 ms gacha qisqartirildi.
ME-U0 modeli taxminan 4200 soatlik maʼlumotlar asosida oldindan oʻqitilgan, ular robotlar va birinchi shaxs maʼlumotlarining kattaroq toʻplamlaridan tanlangan. Kompaniyaning metrikalariga koʻra, model standart LIBERO da oʻrtacha 99.1% muvaffaqiyatga, maxsus moslashtirishsiz LIBERO-Plus da 81.8% ga va dunyo harakatlari modellari orasida RoboDojo-Sim da 17.66 jarayon koʻrsatkichiga erishadi. Arxitektura vizual tasvirlar va harakat tokenlari orasidagi vaqtinchalik uygʻunlashuvni taʼminlovchi ikki ekspertli moduldan foydalanadi.
Robot Forward tomonidan yoritilgan va Phoenix Tech tomonidan qayta nashr etilgan tashqi nashrlarda, skriptlangan sahnalar muvaffaqiyatli oʻtgan joylarda ham, olish paytida koʻrinadigan pauzalar, vaqti-vaqti bilan olish xatolari va yakunlanmagan vazifalar kuzatiladi. Bu kuzatuvlar laboratoriya reytinglariga foydali qoʻshimchalar hisoblanadi. Hozircha benchmarklar Li Auto tomonidan taqdim etilgan maʼlumotlar boʻlib, tashqi laboratoriyalar ularni takrorlaguncha shunday boʻladi. Qisqa muddatli signal periferik SoC da hujjatlashtirilgan xotira-ong-harakat stekining mavjudligidir, naqadar bitta shassi taqdim etilishidan koʻra.