AgiBot ochiq muhitlarda avtonom navigatsiya uchun AGILE 2.0 modelini taqdim etdi

Lexiang Technology kompaniyasi, shuningdek, ingliz tilidagi korporativ materiallarda JoyIn Technology sifatida keltirilgan, Aether oʻzaro taʼsirli modelini 16-sentabrda Xitoyning Shanghai shahri Minghang tumanida jamoatchilik oldida stress-testdan oʻtkazdi. Ikki gumanoid robot bir soatdan ortiq vaqt davomida shaurma xizmat koʻrsatish siklini bajardi.

Bu sinov davrida robotlar buyurtmalarni qabul qilish, oshxona ishlarini muvofiqlashtirish, taomlarni taqdim etish va jonli mijozlar tomonidan kiritilgan oʻzgarishlarga javob berish bilan band boʻldilar. Sessiya qisqa namoyish sifatida emas, balki ochiq muhitdagi uzluksiz sinov sifatida jonli efirda tarqatildi.

Aether modeli taxminan 4 milliard parametrga ega oʻzaro taʼsirli model sifatida joylashtiriladi. Lexiang oʻquv jarayoni insonlar ishtirokida 200 soatlik videomateriallardan foydalanganini va real robotlar namoyish maʼlumotlariga muhtoj emasligini taʼkidlaydi. Buning oʻrniga, kompaniya energiya asosidagi holat baholash toʻplamiga, uzoq muddatli vazifalar uchun oqim xotirasiga va robot tanasining aniq oʻz-oʻzini modellashtirishiga tayanib, shu sababli bitta siyosat turli morfologiyalarni boshqarishi mumkin.

Avvalroq sanoat MVP deb nomlangan xonada ikkita robot koʻrinishidagi buzilishdan keyingi birgalikdagi tiklanishga eʼtibor qaratgan edi.

BBQ strimi paytida bitta robot buyurtmani tasdiqlash va mehmonlarga xizmat koʻrsatish uchun masʼul boʻlgan, ikkinchisi esa grillda tayyorlashni boshqargan. Buyurtmada oʻzgarishlar, masalan, ziravor miqdorini kamaytirish, buyurtmani qabul qiluvchi xodimdan oshpazga qayta koʻrsatma berish va suv hamda salfetkalarning harakatini saqlab turishni talab qildi.

Lexiang bu bir soatdan ortiq davom etgan tashqi sinovni studiya namoyishlariga qaraganda murakkabroq jamoatchilik tekshiruvi sifatida taqdim etdi, chunki bozor stendlari, yoritish va tomoshabin aralashuvi ostida ssenariyni toʻliq yozib boʻlmaydi va xatolar real vaqtda qayd etiladi.

Kompaniya hali uchinchi tomonlarga robot maʼlumotlari yoʻqligi haqidagi bayonotni yoki oldindan oʻqitishsiz muvaffaqiyat darajalarini takrorlash imkonini beradigan toʻliq texnik hisobotni nashr etmagan. Biroq, 16-sentabrdagi sessiya aniq jamoatchilik artefaktini belgilab berdi: ikki robot va oʻzaro taʼsir bilan birga, bir soatdan ortiq davom etgan tashqi xizmat koʻrsatish vazifasi, bu mustaqil benchmarklar paydo boʻlishidan oldin laboratoriya namoyishlari bilan solishtirish uchun foydali dalil hisoblanadi.

Unitree Robotics kompaniyasi oʻzining humanoid roboti G1 ning himoya plitalari bilan jihozlangan mashqchi odam bilan sparring qilishdagi imkoniyatlarini UnifoLM-X2-1.0 dunyo modeli yordamida namoyish etdi. Kompaniyaning taʼkidlashicha, bu model dunyo va harakatlar uchun fundamental model boʻlib, yaqin kelajakdagi jismoniy holatni bashorat qila oladi va masofaviy boshqaruv yoki oldindan yozilgan koreografiya talab qilmasdan real vaqt rejimida harakatlarni rejalashtira oladi.

2026-yil 7-sentabr atrofida eʼlon qilingan qisqa videokliplarda G1 urugʻlardan qochib, oyoqlarning ishlashini tuzatib, shuningdek, qoʻl va oyoqlar bilan tana boʻyicha zarbalar berayotgani koʻrsatilgan. Unitree bu tizim dunyo va harakatlar modellaridagi tipik muammolarni hal qilishini tushuntiradi, jumladan, millisekund miqyosda rejalashtirish, harakatlanayotgan raqibga qarshi taktika ishlab chiqish va doimiy kuchlar kiritilishi bilan yopilgan siklni amalga oshirish.

VR kontrolleri yoki gamepad dan boʻlmagan buyruqlarni boʻgʻim maqsadli holatlarga aylantiradigan namoyishlardan farqli oʻlaroq, UnifoLM-X2-1.0 prediktiv idrokdan harakatga oʻtish sikli sifatida taqdim etiladi. U sahna va raqibning xatti-harakatlaridagi ehtimoliy oʻzgarishlarni oldindan koʻradi va keyin balans va posturani rejaning doirasida saqlab qolgan holda harakatlarni dinamik ravishda tanlaydi va oʻzgartiradi.

Bu chiqarish Unitree ning avvalgi ishiga, yaʼni kompaniya 2025-yilda eʼlon qilgan bosh qismli video asosidagi diffuziya dunyo modeli UnifoLM-WMA-0 ga tayanadi. X2-1.0 modeli yuqori dinamik interaktsiyaga yoʻnaltirilgan, faqat statik manipulyatsiyaga emas, yanada yetukroq versiya sifatida joylashtirilgan. Shu bilan birga, Unitree hali ilmiy maqola, model vaznlari, kechikish koʻrsatkichlari yoki ushbu versiya uchun mustaqil benchmarklarni nashr etmagan va yangi modelning ota-bobosi kabi ochiq boʻlishini tasdiqlamagan, bu esa mustaqil laboratoriyalarni qayta tiklanadigan bazaviy chiziqdan mahrum qoldiradi.

Shuning uchun mustaqil tahlilchilar bitta tahrirlangan videorolik nimani isbotlashi mumkinligi haqida ehtiyotkorlik bilan qarashadi. Raqib himoya qalqonlari bilan mashqchi odamdir, robotni devirishga intilayotgan raqib emas. Bundan tashqari, urinishlar sonini yoki natija butunlay robotdami yoki platformaga bogʻlangan tashqi serverda bajarilganligini koʻrsatuvchi jamoatchilik telemetriyasi mavjud emas. Biroq, intensiv kontaktli sparring statik ushlash va joylashtirish jarayonidan koʻra qattiqroq kechikish sinovidir: zarbalar va poyalar uzluksiz harakatda kelganda, sekin javoblar darhol nosozlikka olib keladi va tiklanish oynalari bir necha soniyaning kasrlarigacha qisqaradi.

Unitree taʼkidlaydiki, bu namoyish humanoidni modelga asoslangan tarzda kattaroq miqyosda joriy etishning amalga oshirilishini tasdiqlashga yordam beradi — bu jismoniy oʻzaro taʼsirda real vaqtda bashorat qilish va rejalashtirish boʻyicha muhandislik bayonotidir. Qayta sinovlar va texnik batafsil maʼlumotlar nashr etilmaguncha, bu sparring kliplarini tayyor mahsulot spetsifikatsiyasi yoki zavod umumiy avtonomiyasiga erishish bayonoti sifatida emas, balki avtonom, model tomonidan boshqariladigan butun tana nazoratining amalga oshirilishi haqidagi signal sifatida koʻrish kerak.