Seis robôs humanoides AgiBot G2 operaram em uma loja em Xangai por 24 horas, completando 1730 tarefas
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Seis robôs humanoides AgiBot G2 operaram em uma loja em Xangai por 24 horas, completando 1730 tarefas

Seis robôs humanoides do modelo AgiBot G2 concluíram um turno de 24 horas em uma loja de conveniência localizada no distrito de Xuhui, em Xangai. O evento, transmitido ao vivo, ocorreu de 10h00 de 2 de novembro a 10h00 de 3 de novembro, e, segundo a AgiBot, ultrapassou dois milhões de visualizações online.

Cada robô executava uma função estritamente definida: um recebia os clientes na entrada, dois cuidavam da reposição, reabastecimento e patrulhamento das prateleiras, um preparava café, um atendia o caixa e as refeições quentes, e o sexto era responsável pela limpeza das mesas. De acordo com a contagem final da AgiBot, os seis robôs completaram 1730 tarefas, que incluíam 683 atendimentos a clientes, 369 entregas e recebimento de mercadorias, 147 cafés preparados, 126 pedidos de café da manhã, 277 operações de reabastecimento e verificação de prateleiras, e 128 casos de limpeza de mesas.

Quatro dos seis robôs passaram na avaliação do evento, que avaliou a velocidade de execução das tarefas, a reação, a capacidade de lidar com exceções e os comentários dos clientes. Os testadores convidados tentaram criar dificuldades para os robôs, misturando refrigerante comum e dietético e solicitando apenas o dietético, causando desordem em uma prateleira cheia de chicletes, além de ficarem nos corredores ou derrubarem caixas no caminho dos robôs.

Segundo os relatos, os robôs confirmavam bebidas combinando solicitação de voz com verificação visual; eles restauravam as prateleiras contando os itens visualmente, em vez de dependerem da localização das etiquetas de preço; e paravam ao contornar obstáculos. Manipulações menores, como pendurar pacotes de doces em ganchos ou pegar um bolo macio sem danificá-lo, continuaram sendo um dos desafios mais complexos, e os robôs ocasionalmente cometiam erros.

Todos os seis robôs foram coordenados usando o Genie Master, um framework de agente encarnado da AgiBot, que conecta decisões de tarefas, execução de movimentos e feedback através de seu Protocolo de Execução Encarnada. O sistema analisa diariamente as execuções bem-sucedidas e malsucedidas, armazena experiências úteis na memória de longo prazo e filtra as tentativas corrigidas para uso em dados de treinamento, enquanto os robôs praticavam durante os períodos de menor atividade. A AgiBot enfatizou que o teste foi realizado sem participação humana no ciclo, o que significa ausência de demonstrações humanas ou ajustes manuais no local.

Ren Guanghui, vice-presidente do centro de pesquisa encarnada da AgiBot, informou à mídia que a empresa monitorará métricas como porcentagem de conclusão bem-sucedida de tarefas, sucesso na primeira tentativa, tempo de resposta, tempo total do ciclo, número de entregas qualificadas por unidade de tempo, frequência de intervenção humana, tempo de recuperação e disponibilidade do sistema. No entanto, os números publicados após a conclusão referiram-se apenas ao número de tarefas concluídas, e a AgiBot ainda não divulgou dados sobre taxas de sucesso ou número de intervenções.

Este lançamento de teste marcou a conclusão da série de lançamentos AI WAVE da AgiBot, que começou em 22 de outubro e uniu em uma única plataforma viva os conjuntos de dados da empresa, a plataforma de simulação, os modelos e o hardware dos robôs.

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A AgiBot apresentou o Genie Master — um framework de agente encarnado que permite que os robôs continuem a melhorar após a implantação, em vez de esperar que engenheiros realizem um novo treinamento. A empresa afirma que os robôs G2 que utilizam este framework operaram em uma loja real de bairro, executando tarefas de embalagem de refeições prontas, seleção de produtos e reabastecimento de prateleiras, além de detectar e corrigir seus próprios modos de falha sem intervenção humana no processo de treinamento.

A AgiBot descreve o resultado obtido como a primeira confirmação do conceito que eles chamam de RSI Físico, ou autoaperfeiçoamento recursivo encarnado, fora de ambientes de simulação e laboratório. Um dos exemplos apresentados na apresentação foi um robô que repetidamente deixava passar um pequeno gancho na prateleira porque a etiqueta estava obstruindo a visão da câmera da cabeça. Ao analisar seus próprios logs de execução, o agente identificou o problema, alterou a abordagem, aproximando o braço esquerdo para que a câmera do pulso pudesse confirmar a posição do gancho, em seguida pegou o item com a mão direita e salvou essa correção para uso futuro.

Este framework é baseado no Protocolo de Execução Encarnada (EEP) — uma interface unificada entre o agente e o robô. Ele consiste em quatro componentes: a interface de capacidades, que informa ao agente o que o robô é capaz de fazer; a interface de orientação para transmitir dicas espaciais, referências a objetos e instruções detalhadas à política de ação; a interface de feedback, que relata o resultado físico; e a interface de continuidade, que rastreia o progresso e as dependências das tarefas em toda a frota de robôs, permitindo retomar ou replanejar o trabalho após pausas.

Quando as tarefas falham constantemente ou são executadas lentamente, o agente planeja prática direcionada nos horários de menor movimento da loja. A melhoria ocorre em duas frentes. O RSI, que não afeta os pesos do modelo, refina dicas, memória e regras de execução, usando a análise diária de sucessos e fracassos para criar o que a equipe compara com um caderno de erros corrigidos. A política RSI coleta dados de execuções autônomas, casos de intervenção humana e recuperação, filtra e repondera-os, e então retreina a política de ação base usando aprendizado supervisionado, simulação ou por reforço. A AgiBot observa que o segundo caminho ainda utiliza dados de intervenção humana e treinamento de modelo, portanto, os humanos não são totalmente excluídos.

O Genie Master é o quarto elemento da série de lançamentos AI WAVE da AgiBot, que começou em 22 de outubro. De acordo com o cronograma publicado pela empresa, o próximo item em 28 de outubro será a atualização da plataforma de simulação Genie Sim com um motor físico interno projetado para simular objetos deformáveis, o que, segundo a AgiBot, atinge mais de 95% de concordância entre resultados reais e simulados em tarefas complexas. Mais detalhes não foram publicados no momento da escrita.

Os testes públicos estão agendados para 2 e 3 de novembro, quando seis robôs G2 operarão por 24 horas em tempo real em uma loja de bairro, cobrindo os horários de pico do almoço e jantar, o turno da noite e a preparação para o café da manhã.

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O robô AgiBot G2 Max iniciou suas operações no armazém da JD Logistics. Este robô, oficialmente apresentado em 26 de outubro como um robô encarnado com classificação de segurança e capacidade de lidar com cargas pesadas, está responsável pelo processamento de caixas recebidas no armazém automatizado da JD Logistics, conhecido como armazém Smart Wolf, de acordo com dados da IT Home e Sina Finance.

Na fase de recebimento de mercadorias, o G2 Max remove caixas das paletes que chegam e as empilha para o sistema automatizado. Segundo a AgiBot, ele é capaz de remover 80 caixas por hora das paletes e empilhar 75 caixas por hora nas paletes, com uma taxa geral de sucesso superior a 99%. O robô funciona 24 horas por dia em várias linhas de produção.

O armazém Smart Wolf é um desenvolvimento próprio da JD Logistics para o sistema de bens para pessoas. Ele utiliza um espaço vertical de 12 metros de altura, o que aumenta a eficiência de armazenamento em seis vezes em comparação com armazéns tradicionais, e simultaneamente gerencia centenas de robôs. O processamento do fluxo de entrada é a etapa inicial desta cadeia, portanto, seu ritmo e estabilidade afetam todos os processos subsequentes, desde o armazenamento até a classificação, especialmente na atual temporada de compras de pico.

JD Logistics e AgiBot demonstraram o G2 Max pela primeira vez juntos na Conferência Mundial de Inteligência Artificial em julho, quando anunciaram sua implementação no armazém Smart Wolf. O lançamento oficial do produto AgiBot ocorreu em 26 de outubro.

O G2 Max foi projetado para trabalhar com cargas pesadas. Cada manipulador pode suportar 20 quilogramas, e ambos os manipuladores juntos são projetados para 40 quilogramas, com uma carga máxima de 50 quilogramas. A precisão de reposicionamento está dentro de 0,5 milímetro. Graças à articulação na cintura, que permite ao robô dobrar no meio, ele pode se integrar às linhas industriais existentes sem exigir um espaço livre de 1,5 metro para virar. Isso é crucial onde as linhas já estão instaladas para pessoal.

AgiBot oferece este robô para tarefas de remoção de paletes, movimentação de materiais e alimentação de linha em fábricas, afirmando que ele pode operar continuamente sem turnos ou pessoal noturno. O diretor da JD Logistics observou que os locais industriais reais são o melhor campo de testes para a IA encarnada, e a empresa está disposta a abrir seus locais, ambientes de teste, regras de segurança e padrões de serviço para um maior número de fabricantes de robôs.

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A empresa AgiBot estabeleceu um recorde mundial do Guinness pelo número de robôs humanoides dançando simultaneamente, demonstrando um programa sincronizado com a participação de 110 robôs completos do modelo Expedition A3. Este evento ocorreu em 24 de outubro no Centro Internacional de Exposição e Conferências no Rio Amarelo, na cidade de Jinan.

O juiz do Guinness confirmou o número de 110 unidades no local do evento, de acordo com relatórios da IT Home e Science and Technology Daily. Além disso, segundo a Science and Technology Daily, o critério chave para estabelecer o recorde não foi a qualidade da dança, mas sim a capacidade da frota de mais de cem dispositivos de concluir a apresentação sem quaisquer erros.

Os robôs executaram vários conjuntos de movimentos complexos em um período de 5 minutos e 43 segundos, alternando entre movimento sincronizado e mudança de formação. A AgiBot esclareceu que todos os 110 robôs participantes são unidades de produção padrão.

Aspectos técnicos da coordenação

Wan Chuan, parceiro da AgiBot e vice-presidente sênior, observou que controlar cem robôs vai além de simplesmente copiar movimentos; requer uma pilha de planejamento completa, que inclui determinação de posição em tempo real, tomada de decisão distribuída e evasão dinâmica de obstáculos. Os robôs saíram autonomamente das caixas de transporte, calibraram suas posições e executaram o programa sem controle manual dos engenheiros via controle remoto.

A coordenação foi realizada usando LinkBots, o sistema interno de planejamento multirobótico da AgiBot. Wan descreveu três capacidades chave deste sistema. Primeiro, as mudanças de formação são calculadas com base no estado atual de cada robô, e não reproduzidas de movimentos pré-salvos. Segundo, o sistema de posicionamento ultralargo fornece precisão inferior a 10 centímetros, permitindo que os robôs coordenem caminhada e corrida, rastreando a disposição mútua. Terceiro, grupos individuais podem receber instruções diferentes, e a orquestração é projetada para evitar interferência entre os robôs. A IT Home informou que o sistema é capaz de compensar localmente a falha de uma das unidades.

Segundo Wan, a implementação bem-sucedida desses três pontos representa uma fronteira técnica que separa os robôs humanoides usados como exposições demonstrativas daqueles que podem servir como ferramentas produtivas.

A AgiBot informa que os robôs já estão começando a ser aplicados em trabalho real. Atualmente, eles estão sendo testados em estações de metrô de Jinan, incluindo o Centro Olímpico Esportivo e a Rua West Road de Zhuan Shan, onde fornecem direções, ajudam no gerenciamento de fluxo de pessoas, realizam patrulhamento de segurança e acompanhamento cultural. A empresa planeja usar os robôs que participaram da tentativa de recorde em apresentações turísticas, serviços públicos, pavilhões de exposição e educação.

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