Meta desenvolve protótipo de robô humanoide em colaboração com a empresa chinesa Fourier

A Alibaba, em colaboração com o Alibaba Token Hub, apresentou o modelo λ0. Este modelo fundamental foi desenvolvido para treinar robôs humanoides em movimentos e manipulações coordenadas, utilizando demonstrações feitas por humanos.

O sistema é treinado com gravações em primeira pessoa, sincronizadas com os movimentos do corpo e dos braços. Isso permite que os robôs executem tarefas mais complexas, combinando caminhada, correção de postura e operações com as duas mãos.

Os pesquisadores criaram o conjunto de dados HumanVerse, que inclui 500 horas de gravações de pessoas realizando diversas atividades em condições reais. Essa abordagem reduz a necessidade de coletar demonstrações através de teleoperação de robôs.

Durante os testes, a equipe demonstrou que o λ0 alcançou 62,5% de sucesso na execução de tarefas relacionadas à locomoção e manipulação no mundo real. O projeto também forneceu aos pesquisadores código de configuração de hardware para coleta de dados e amostras de dados.

A ACE Robotics, fundada pelo cofundador da SenseTime, Xiaogang Wang, apresentou seu modelo de inteligência artificial encarnada, o ACE-Brain-0.6, em 19 de outubro. Este modelo foi desenvolvido através do ajuste fino controlado do Qwen3.5-9B e destina-se ao reconhecimento de objetos, determinação de sua localização em imagens e estabelecimento de pontos de interação para robôs.

De acordo com a empresa, o treinamento do modelo foi realizado utilizando cerca de um milhão de amostras de ancoragem espacial. Durante as avaliações realizadas, o ACE-Brain-0.6 demonstrou superioridade sobre o GPT-6 Astra em seis dos oito benchmarks de ancoragem.

O modelo obteve uma média de 74,53 pontos em sete benchmarks públicos e alcançou um resultado de 94,13 no teste RobotGrounding, baseado em cenários de robôs reais. Esses indicadores são superiores aos de Astra, que obteve 73,68 e 91,10, respectivamente.