A Unitree Robotics apresentou o UniUni, um sistema de controle de enxames projetado para configurar e controlar grupos de seus robôs. Este software é fornecido gratuitamente a todos os usuários da Unitree. No momento do lançamento, o sistema suporta os robôs humanoides H2 e G1.
O UniUni é um aplicativo de desktop compatível com os sistemas operacionais Windows e macOS. As versões iniciais lançadas pela empresa incluem 1.1.14 para Windows e 1.1.15 para macOS. A Unitree afirma que este sistema foi desenvolvido para planejar rapidamente os movimentos e posições de múltiplos robôs, bem como para monitorar o estado dos dispositivos e lidar com paradas de emergência em tempo real.
O planejamento de trajetória é realizado em representação bidimensional e tridimensional, onde os usuários podem desenhar o caminho que cada robô deve percorrer. Um recurso de linha do tempo com capacidade de arrastar permite estruturar sequencialmente os movimentos de todo o grupo, e uma ferramenta com suporte à inteligência artificial ajuda a organizar os movimentos corporais e sincronizá-los com música. Para determinar o posicionamento, os usuários podem carregar mapas baseados em nuvens de pontos, sendo que os robôs utilizam SLAM a laser para localização.
A configuração do sistema foi projetada para ser simples. Robôs na mesma rede local são detectados e agrupados automaticamente. Durante a operação, os operadores recebem informações sobre o estado atual de cada máquina e têm a opção de parar todo o grupo com um único clique.
O lançamento do UniUni transforma as ferramentas de controle de grupo em um produto que os clientes podem usar autonomamente. Apresentações coordenadas de robôs humanoides tornaram-se um método comum de demonstração das máquinas por fabricantes chineses de robôs perante o público, e tais apresentações geralmente exigem um planejamento cuidadoso de cronometragem, posicionamento e comportamento em caso de falha. A linha do tempo geral, o mapa, o monitoramento centralizado e o controle unificado de parada resolvem diretamente essas tarefas.
A Unitree ainda não divulgou o número máximo de robôs que o UniUni pode coordenar simultaneamente, nem informou quais outros modelos serão suportados após H2 e G1. Além disso, a empresa não publicou detalhes técnicos sobre os requisitos de rede ou precisão de posicionamento.
O UniUni complementa a camada de software que a Unitree cria em torno de seu hardware. Recentemente, a empresa abriu uma página de projeto e forneceu pesos parciais de seu modelo fundamental de robô humanoide UnifoLM-WLA-1.0, além de atualizar a linha G1 para G1+.