A Dobot anunciou o lançamento do braço robótico DOBOT VEGA 7, que possui sete eixos e é projetado para controle de força, sendo originalmente concebido para as necessidades de inteligência artificial incorporada. A apresentação ocorreu em um evento no âmbito da Feira Industrial Internacional da China em Xangai, onde o produto é posicionado para uso com robôs móveis de dois braços, manipulação móvel em ambientes industriais e desenvolvimento de sistemas de IA incorporada.
A principal vantagem destacada pela Dobot é a durabilidade do dispositivo. A empresa afirma que o tempo médio entre falhas (MTBF) do modelo VEGA 7 é de 50.000 horas. O equipamento padrão inclui um freio eletromagnético em cada junta, permitindo que o braço mantenha sua postura e pare em 18 milissegundos em caso de perda súbita de energia. Além disso, o braço possui classificação IP54, garantindo proteção contra poeira e água.
Cada junta também é equipada com um sensor de torque, que suporta funções de detecção de contato, controle flexível, detecção de colisão e aprendizado por controle manual. A Dobot indica que a precisão do controle de força atinge 0,15 N ou melhor, a precisão do controle de torque é de 0,05 N·m ou melhor, e a resolução do controle de força é de 0,01 N·m ou melhor. Essas características permitem que o braço seja usado como plataforma para desenvolver e testar tarefas que exigem conexão e desconexão precisas, montagem de peças pequenas e coordenação de dois braços.
Os principais parâmetros técnicos incluem uma carga útil nominal de 7 kg, um raio de trabalho de 725 mm e repetibilidade dentro de ±0,03 mm. O sétimo eixo fornece redundância, permitindo que o braço alcance o mesmo ponto de diferentes maneiras, o que é particularmente útil quando o alvo está profundamente dentro do equipamento ou quando dois braços precisam operar em um espaço confinado. Os cabos passam por um grande espaço interno oco, e na extremidade do braço há duas interfaces de expansão que suportam EtherCAT, CAN e RS-485, com potência nominal de 3 A e potência de pico de 5 A para ferramentas.
A Dobot também observou que os sensores de torque podem ser úteis para coleta de dados. Ao gravar demonstrações de teleoperação ou operação real do robô, os sensores das juntas registram forças de contato juntamente com dados de movimento, fornecendo um sinal adicional para treinamento e depuração, além dos vídeos e dados de posição das juntas.
Na mesma apresentação, foram apresentados mais dois produtos: PULSA, que a Dobot promoveu com foco na velocidade, e um robô colaborativo CRH de alto desempenho, voltado para uma implementação mais simples em linhas de produção. No entanto, a empresa não divulgou a política de preços ou os prazos de entrega para o modelo VEGA 7.
