JAKA Robotics apresenta o robô humanoide pesado Kargo50 e o robô colaborativo Zu50 na feira de Xangai
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JAKA Robotics apresenta o robô humanoide pesado Kargo50 e o robô colaborativo Zu50 na feira de Xangai

A JAKA Robotics utilizou a 26ª Feira Industrial Internacional da China em Xangai, que começou em 12 de outubro, para apresentar duas novas máquinas: o robô humanoide com rodas JAKA Kargo50 e o robô colaborativo JAKA Zu50 com alta capacidade de carga. De acordo com a Shanghai Securities News, a empresa apresentou ambos os dispositivos como novidades mundiais.

O modelo Kargo50 expande a linha de humanoides com rodas Kargo, direcionando-a para tarefas industriais mais pesadas, especificamente o transporte de contêineres e outras matérias-primas entre estações de trabalho na linha de produção. No momento do lançamento, a JAKA ainda não publicou as especificações de capacidade de carga para o novo modelo, e o Kargo50 não está nos catálogos de produtos em inglês da empresa.

O desenvolvimento do Kargo50 baseia-se na experiência bem-sucedida do modelo menor Kargo10. A JAKA informa que o Kargo10 já está sendo usado em aplicações comerciais de grande escala em fábricas de autopeças e eletrônicos de alta tecnologia. Após os engenheiros ajustarem o robô diretamente nas linhas dos clientes, o tempo de ciclo por contêiner foi reduzido de 105 segundos para 28 segundos, e a implementação no novo cenário agora leva 57 dias.

O Zu50 completa a gama de manipuladores colaborativos da JAKA, que anteriormente abrangia cargas leves e médias. De acordo com a lista de produtos no site da JAKA, este manipulador é capaz de levantar até 50 kg, tem um raio de alcance de 2100 mm e oferece até 50% mais velocidade de rotação nos eixos graças aos novos módulos de junta integrados com acionamento e sistema de controle de alta densidade de potência.

Em vez de demonstrar movimentos isolados, a JAKA recriou uma célula de produção inteira em seu estande. Antes da feira, a publicação Jiemian News observou dois humanoides com rodas trabalhando em conjunto: um entregava um motor para uma posição designada, e outro apertava os parafusos, depois ambos retornavam aos pontos de partida. O gerente de marketing da JAKA, Wang Lei, observou que essa instalação representa um sistema colaborativo controlado por agente para motores de nova energia, projetado para demonstrar tarefas de produção de longo prazo, onde o pessoal define o objetivo da tarefa e o sistema planeja e verifica os passos autonomamente.

Este fluxo de trabalho funciona com base no JAKA EVO — sistema operacional de inteligência encarnada lançado pela JAKA em 2025. Este sistema divide o controle em um modelo em nuvem, responsável pela percepção, planejamento de tarefas, seleção de habilidades e tomada de decisões de exceção; um modelo de borda com mecanismo de regras, que planeja movimentos e controle de força; e um controlador de movimento, que reage com frequência de 1 kHz.

Fundada em 2014, a JAKA hoje mantém duas linhas de produtos: robôs colaborativos e inteligência encarnada. O vice-presidente Chan Li afirmou que os robôs de propósito geral são uma direção de desenvolvimento da indústria.

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