Um startup fundado em 2025 por um ex-arquiteto de GPU da Nvidia está desenvolvendo um processador do zero, destinado à inteligência artificial física — ou seja, para robôs e máquinas capazes de perceber, raciocinar e agir no mundo real. O primeiro produto da empresa, chamado Y10, visa reduzir todo o ciclo de percepção, inferência e ação para menos de um milissegundo, conforme relatou Xu em uma entrevista à publicação chinesa de startups Cyzone, publicada em 10 de outubro.
Xu afirma que a maioria dos robôs modernos utiliza unidades centrais de processamento (CPUs), unidades de processamento gráfico (GPUs) e chips para direção autônoma. Ele enfatizou que as GPUs são projetadas para alto throughput ao trabalhar com grandes modelos de linguagem, e não para um ciclo contínuo onde um robô percebe o ambiente, executa uma ação e depois a corrige com alta frequência com base no feedback. Para IA física, o indicador mais importante é o tempo total de operação de todo o ciclo, bem como os custos de energia e recursos, e não apenas o desempenho de pico TOPS.
Segundo Xu, a arquitetura do chip determina cerca de 70% da utilidade do processador paralelo, enquanto o software é responsável pelos 30% restantes. Em vez de usar um ASIC especializado, o Y10 é um processador de propósito geral, controlado por um conjunto de instruções configurável e altamente programável, o que lhe permite se adaptar à medida que os modelos de robôs mudam. De acordo com materiais iniciais da empresa, o design é baseado em uma arquitetura que eles chamaram de SomaArch. Xu acrescentou que os membros da equipe principal tinham experiência em vários gerações de GPUs da Nvidia e participaram da transição de grandes chips, incluindo componentes de nível de 6 nanômetros, do projeto à produção em massa, e o conjunto de instruções foi desenvolvido para simplificar a migração para engenheiros.
A empresa relata que está realizando testes com principais fabricantes chineses de robôs. Os resultados das simulações, que são dados próprios da empresa e não medições em silício, mostram que suas soluções demonstram cinco vezes melhor desempenho geral com uma redução de custo de 80% em comparação com as configurações atuais x86 mais Orin. Xu esclareceu que as simulações da equipe geralmente correspondem aos resultados finais dentro de 3%. O desenvolvimento do chip completou metade do caminho, e a versão da plataforma computacional baseada em FPGA será lançada até o final deste ano para que os clientes possam testar o hardware real.
O objetivo inicial são manipuladores robóticos industriais, e não humanoides. Citando um parceiro, Xu observou que os manipuladores existentes realizam apenas cerca de 2% das operações manuais em linhas de produção reais. Além disso, a empresa está considerando a criação de servidores de pequenos modelos mundiais baseados em seus chips. Na opinião de Xu, a capacidade computacional atual dos robôs corresponde aproximadamente ao nível de um processador 386 em 1985.