Galáxia de Andrômeda atingirá seu ponto mais alto no céu esta noite
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Galáxia de Andrômeda atingirá seu ponto mais alto no céu esta noite

Amantes do céu noturno têm um motivo especial para olhar para o céu nas próximas noites, pois a galáxia de Andrômeda (M31) — o objeto mais distante visível a olho nu da Terra — atingirá seu melhor momento para observação.

De acordo com a plataforma InTheSky.org, Andrômeda atingirá o ponto mais alto no céu na manhã desta sexta-feira (dia 2), por volta das 0 horas (no fuso horário de Brasília). Nas noites seguintes, o pico de visibilidade ocorrerá aproximadamente quatro minutos mais cedo a cada dia.

Quanto mais alto o objeto estiver acima do horizonte, menos camadas de ar seu brilho terá que atravessar, o que reduz as distorções atmosféricas e proporciona uma imagem mais nítida de nossa vizinha cósmica.

Localizada a cerca de 2,5 milhões de anos-luz da Terra, na constelação de Andrômeda, a galáxia possui uma magnitude visual de 3,4. Assim, pode ser vista mesmo sem equipamento, parecendo uma mancha esbranquiçada suave — mas apenas em céus completamente escuros, longe da poluição luminosa das grandes cidades.

Marcelo Zurita, presidente da Associação de Astronomia Paraibana (APA), membro da Sociedade Astronômica Brasileira (SAB), diretor técnico da Rede Brasileira de Observação de Meteoros (Bramon) e colunista do Olhar Digital, observa: «É importante dizer que observar Andrômeda é como contemplar uma janela para o passado. Devido à distância em que ela se encontra de nós, a musa que observamos através dessa janela está hoje dois milhões e quinhentos mil anos mais velha.» Ele acrescenta: «Mas, sem dúvida, ela continua maravilhosa!»

Segundo o especialista, assim como a Via Láctea, Andrômeda é uma galáxia espiral com barra, o que significa que é composta por braços espirais conectados por uma estrutura central em forma de viga. No entanto, Andrômeda é um gigante em comparação com nossa galáxia; ela é mais de duas vezes maior e contém cerca de um trilhão de estrelas, enquanto a Via Láctea tem 'apenas' 400 bilhões, tornando-a apenas um pouco mais massiva.

Ao usar binóculos simples ou pequenos telescópios, é possível observar a estrutura oval e brilhante do núcleo central de Andrômeda, bem como os detalhes de seus braços espirais.

A observação é amplamente favorável no Hemisfério Norte, onde a galáxia permanece visível quase a noite toda. No entanto, observadores localizados nas regiões norte e nordeste do Brasil (e em latitudes acima de 28° de latitude sul) também podem ver este fenômeno mais perto do horizonte em direção ao norte nas primeiras horas da madrugada.

Para garantir a melhor experiência, recomenda-se procurar locais afastados da iluminação urbana, esperar cerca de 20 minutos para que a visão se adapte à escuridão e usar aplicativos de mapas estelares, como Star Walk, Stellarium ou SkySafari, para encontrar facilmente a constelação.

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A X Square Robot, sediada em Shenzhen, demonstrou a capacidade de um robô ágil executar um experimento químico padronizado completo, composto por 24 ações sequenciais, em uma única execução contínua. Este resultado foi alcançado usando uma política treinada exclusivamente com dados coletados sem a participação do próprio robô.

A demonstração baseia-se no sistema TwinDEX, apresentado pela empresa em setembro. Este sistema combina um exoesqueleto vestível para coleta de dados com uma garra robótica de alta precisão para execução de tarefas.

Durante o experimento, o robô realizou várias manipulações complexas: abriu um frasco de reagente, pegou pó com uma espátula fina, apertou uma pipeta com balão de borracha, movimentou líquidos e sólidos, e segurou uma vareta de vidro translúcida perto de um copo para direcionar o processo de despejo, mudando constantemente de ferramentas e coordenando o trabalho de ambos os braços.

A empresa afirma que essa política foi desenvolvida do zero com base em centenas de episódios coletados sem o robô, sem qualquer intervenção ou controle remoto do robô em nenhuma fase.

Desafios resolvidos pelas tecnologias

O recurso tecnológico chinês Leiphone chamou a atenção para as tarefas que não podem ser resolvidas apenas com visão: girar uma tampa requer movimento lateral dos dedos, e não rotação do pulso; apertar uma pipeta exige ajuste de força após o contato; e rastrear uma vareta transparente por câmeras representa uma dificuldade.

O conceito principal é eliminar a discrepância entre como os humanos coletam dados e como os robôs agem. Ambos os dispositivos TwinDEX possuem uma configuração semelhante de três dedos com nove graus de liberdade e sete juntas ativas, além de eixos de junta idênticos, proporções de elos, materiais de contato e sensores táteis localizados nos mesmos pontos, sendo externamente quase indistinguíveis.

Imagens de câmeras multivisão, posturas dos pulsos, estados dos dedos das juntas e sinais de toque das pontas dos dedos são sincronizados no tempo, permitindo correlacionar diretamente os estados dos dedos gravados com o robô sem necessidade de reconfiguração. O Leiphone relata que, para operar com dois braços, o modelo aprende a posição relativa dos braços, e não as coordenadas absolutas, garantindo a manutenção da coordenação independentemente de a mesa ou o operador mudarem.

A X Square declara que, em um benchmark multitarefa, as políticas treinadas com dados sem robô melhoraram na mesma velocidade que aquelas treinadas com dados controlados remotamente, episódio por episódio. A empresa avalia a eficácia da coleta de dados TwinDEX como 5,3 vezes maior do que com controle remoto no robô, medido em cinco tarefas, incluindo torcer uma tampa e usar uma seringa. Como uma unidade de coleta de dados inclui um operador, uma mesa e um exoesqueleto, a coleta de dados pode ser realizada em paralelo em escritórios e cozinhas.

De acordo com o Leiphone, o pipeline de dados funciona usando o modelo aberto WALL-OSS da empresa e pode ser adaptado para outros modelos básicos, como o pi0.5. A empresa também lista limitações: as tarefas estão restritas a uma mesa com um conjunto limitado de objetos, a ergonomia de sessões longas no exoesqueleto ainda não foi investigada, e tarefas mais complexas podem exigir mais dedos ou juntas. Um artigo técnico está em preparação, e a X Square planeja expandir a coleta de dados para ambientes abertos e tarefas de cauda longa.

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OpenJiuwen, uma plataforma de código aberto para agentes de IA desenvolvida em colaboração com os laboratórios Huawei 2012, Huawei Cloud e equipes de dispositivos e computação da empresa, bem como universidades e outros desenvolvedores, implementou no WorkSwarm — sua área de trabalho aberta para tarefas de escritório e codificação — a capacidade de interação multimodal com comunicação full-duplex.

A atualização, anunciada em 1º de outubro, permite que os usuários se comuniquem com o agente como em uma chamada telefônica normal, enquanto outro agente continua a executar tarefas mais longas em segundo plano.

Princípio de funcionamento da interação full-duplex

Comunicação full-duplex significa que o assistente pode ouvir e falar simultaneamente. Diferentemente dos assistentes de voz tradicionais que operam sob o princípio de rádio, onde o usuário é forçado a esperar pelo término da resposta da IA, agora o usuário pode interromper a resposta no meio, por exemplo, pedindo para ignorar o fundo e passar para as conclusões.

Quando o WorkSwarm detecta um novo comando de voz real, ele interrompe a resposta atual e processa a nova instrução; ao mesmo tempo, o texto gerado anteriormente é salvo no registro da tarefa. Para minimizar interrupções falsas causadas por ruídos de fundo, são usadas funções de detecção de atividade de voz e supressão de ruído.

Arquitetura de divisão de tarefas

A estrutura divide o trabalho em dois fluxos. O modelo em tempo real monitora o fluxo de vídeo, reage rapidamente e responde, enquanto o Agente Principal cuida da decomposição de tarefas, chamada de ferramentas e avanço do processo. O usuário pode apontar a câmera para um produto, perguntar sobre sua marca e, em seguida, pedir ao WorkSwarm para realizar uma pesquisa e redigir um documento. A pesquisa é executada em segundo plano enquanto a conversa continua, e a interface exibe o status da tarefa, os registros de chamada de ferramentas, os resultados obtidos e os arquivos criados.

Após a conclusão da tarefa em segundo plano, o WorkSwarm primeiro publica um resumo escrito e aguarda o término do diálogo oral atual antes de vocalizar apenas os pontos chave. Solicitações subsequentes são colocadas em fila, e os usuários podem alterar a ordem das tarefas, mover uma para o topo ou pausar tarefas pendentes ou em execução. Interromper a conversa não cancela as tarefas instrumentais, que devem ser interrompidas separadamente, e fechar a sessão de áudio e vídeo não interrompe o trabalho já delegado ao Agente Principal. Os resultados são retornados ao diálogo original.

Atualmente, o WorkSwarm suporta dois protocolos de modelos: Qwen Omni em tempo real via WebSocket, que pode usar um endpoint oficial ou implantação local, e JoyAI, que conecta modelos individuais de reconhecimento de fala, linguagem e síntese de fala através de APIs oficiais ou outras plataformas. Modelos multimodais com comunicação full-duplex também podem ser implantados em NPUs Ascend através da plataforma ModelArts da Huawei Cloud usando o framework de inferência vLLM-Omni. O WorkSwarm oferece instaladores para Windows, Mac e HarmonyOS, bem como pacotes pip, e seu repositório no GitHub é licenciado sob Apache-2.0. O último lançamento marcado do projeto, v0.2.7 de 30 de setembro, adicionou o Serviço de Contexto Proativo e sessões interagentes.

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