A Horizon Robotics apresentou em 30 de setembro a versão 2.1 do seu sistema de assistência de condução de cenário completo HSD (Horizon SuperDrive). Esta versão inclui uma função de reversão de ciclo completo, que a empresa chama de primeira na China destinada à produção em massa e funcional em todos os cenários.
O primeiro modelo a receber este recurso foi o iCAR V27 da Chery. As atualizações serão distribuídas aos proprietários através de atualizações sem fio (OTA) a partir de 8 de outubro. O cronograma de lançamento para outros modelos parceiros dependerá dos anúncios dos fabricantes de automóveis.
Anteriormente, o sistema HSD funcionava predominantemente no modo de movimento para a frente. Com a versão 2.1, o sistema agora é capaz de tomar autonomamente a decisão de andar para trás em situações complexas típicas. Tais situações incluem encontrar um veículo se aproximando em uma estrada estreita, detectar um obstáculo no caminho ou a necessidade de sair de um espaço limitado, após o que o sistema continua a avançar.
A Horizon afirma que esta função tornou-se possível graças ao treinamento contínuo do modelo base HSD usando um modelo global e aprendizado por reforço de ciclo completo. Isso requer percepção tridimensional precisa do espaço, capacidade de tomar decisões em ambientes de tráfego complexos e controle fino e contínuo do veículo. Como o HSD utiliza uma arquitetura de ciclo completo de estágio único, as melhorias também se aplicam à condução e estacionamento normais.
Em comparação com a versão 2.0, a Horizon relata que a V2.1 aumenta a distância média percorrida por intervenção em 43%, melhora as mudanças interativas de faixa quando o veículo interage com o tráfego circundante em 255% e aprimora a probabilidade de estacionamento bem-sucedido em locais apertados em 20%. Em sua publicação oficial nas redes sociais, a empresa listou 18 novos recursos e 26 otimizações de experiência do usuário.
As atualizações de condução incluem aviso automático por som e piscar de faróis ao detectar risco pelo sistema, melhor manobrabilidade ao ultrapassar em estradas estreitas, proteção mais ativa contra pontos cegos e ativação aprimorada ao iniciar e parar no ponto final. Quanto ao estacionamento, a função de reversão com rastreamento agora transfere suavemente o controle para o sistema de assistência de estacionamento, permitindo que o veículo entre em um local livre que detectou durante a marcha à ré. O modelo de estacionamento de ciclo completo foi modernizado, a área de estacionamento do usuário agora se ajusta automaticamente à posição ideal, e a percepção aprimorada de ocupação registra obstáculos pequenos com mais confiabilidade. Após percorrer 100 quilômetros de assistência de condução, um novo tema visual no estilo bloco de construção é desbloqueado.
A Horizon demonstrou a V2.1 pela primeira vez em 15 de setembro, em um evento de lançamento do chip Journey de 15 milhões. O HSD 2.0 começou a ser usado em 30 de junho, sendo o iCAR V27 novamente o primeiro veículo em série. Atualmente, o HSD está disponível em vários fabricantes de automóveis, incluindo Volkswagen. A Horizon apresenta a V2.1 como prova de que o sistema de ciclo completo de estágio único pode continuar a trazer benefícios tangíveis mesmo através de pequenas atualizações.


