A SemiDrive, fabricante de chips automotivos, e a Radxa, fabricante de hardware de código aberto, assinaram um acordo de cooperação estratégica em 29 de setembro e lançaram o RoboX D9M, um controlador de cérebro pronto para uso para robôs. No campo da robótica, o cérebro representa um nível de controle de movimento em tempo real que está sob a inteligência artificial de nível superior do robô.
Esta placa funciona com o System on Chip (SoC) D9-Max da SemiDrive. Ambas as empresas declararam que, graças a esta solução, os fabricantes de robôs são dispensados de desenvolver suas próprias placas de suporte, permitindo que as equipes se concentrem nos algoritmos de movimento e na definição do produto.
O chip D9-Max integra uma CPU de 12 núcleos com NPU de 8 TOPS e três pares de núcleos de clock Cortex-R5/R5F para operação em modo de execução síncrona. Ele suporta memória LPDDR4X de 4.266 MB/s e armazenamento eMMC 5.1, além de atender ao nível de segurança funcional ISO 26262 ASIL-B. A página do produto da SemiDrive indica que o isolamento de hardware permite que um único chip execute dois sistemas, separando o controle de movimento da interação, percepção, exibição e comunicação.
Os núcleos de clock de 800 MHz fornecem um tempo de resposta de interrupção de 25 nanossegundos e podem atuar como mestre EtherCAT, enquanto dois DSPs aceleram a resolução da cinemática inversa. O chip também é equipado com 12 canais CAN FD, Ethernet TSN dual gigabit, módulo de segurança de hardware e projetado para operar em temperaturas de -40 a 105 graus Celsius. A SemiDrive apresentou o D9-Max em maio de 2025 e informa que seus chips D9 estão em produção em massa com principais desenvolvedores de robôs humanoides.
O RoboX D9M integra este chip em uma placa de 100 x 100 mm, que possui EtherCAT integrado, vários canais CAN-FD e interfaces de barramento industrial RS485. A placa é fornecida com sistemas operacionais pré-instalados Linux 6.12.31, Ubuntu 26.04 LTS e ROS 2 Lyrical, e é destinada à conexão direta com robôs humanoides, máquinas quadrúpedes e manipuladores colaborativos. Este é o primeiro controlador de movimento especializado para IA incorporada da Radxa, vendido como um kit completo 'placa-SDK' para fabricantes de robôs humanoides e com rodas.
Além do próprio produto, os parceiros planejam trabalhar em conjunto em designs de referência de hardware, pilha de software de código aberto e comunidade global de desenvolvedores. A Radxa, fundada em 2012 e sediada em Shenzhen, fabrica computadores de placa única, módulos de sistema e plataformas de computação de borda. A SemiDrive afirma ter fornecido mais de 14 milhões de chips automotivos para mais de 70 marcas de automóveis e 170 modelos de veículos, e vê a robótica como parte de sua estratégia de transição de chips automotivos para inteligência incorporada. Qiu Yujing, fundadora e presidente da SemiDrive, observou que essa parceria une o poder computacional de classe automotiva com soluções de engenharia de código aberto da Radxa. Tang Liang, fundador da Radxa, afirmou que hoje o maior problema para os desenvolvedores de robôs não é o poder computacional, mas a lacuna de confiabilidade entre protótipos e produção em série. Informações sobre preços e disponibilidade ainda não foram divulgadas.