Xiaomi का ह्यूमनॉइड रोबोट ऑटोमोबाइल कारखाने में पहली आठ घंटे की शिफ्ट पूरी करने और अपार्टमेंट में परीक्षण शुरू करने में सफल रहा
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Xiaomi का ह्यूमनॉइड रोबोट ऑटोमोबाइल कारखाने में पहली आठ घंटे की शिफ्ट पूरी करने और अपार्टमेंट में परीक्षण शुरू करने में सफल रहा

Xiaomi ने घोषणा की है कि उसके ह्यूमनॉइड रोबोट ने पहली बार एक ऑटोमोबाइल कारखाने में आठ घंटे का कार्य चक्र पूरा किया। इस शिफ्ट के दौरान, रोबोट ने सेंट्रल कंसोल साइड कवर की सॉर्टिंग स्टेशन पर पूरे दिन की उत्पादन मांग को पूरा किया।

इस महत्वपूर्ण चरण को कंपनी ने 2026 में उचजेन में वर्ल्ड इंटरनेट कॉन्फ्रेंस समिट के दौरान प्रस्तुत किया। वहां रोबोटिक्स टीम को बड़े पैमाने पर रोबोट मैनिपुलेशन के लिए डिज़ाइन किए गए बेस मॉडल की तकनीक के लिए 'लीडिंग टेक्नोलॉजी' पुरस्कार से सम्मानित किया गया।

Xiaomi की जानकारी के अनुसार, रोबोट ने शिफ्ट के दौरान पाई गई विसंगतियों को स्वयं ठीक किया और उत्पादन लाइन प्रणालियों के साथ इंटरैक्ट किया, जिसे कंपनी लाइन स्तर पर क्षमताओं की प्रारंभिक जांच मानती है। यह लॉन्च मार्च में शुरू हुए कारखाने में इंटर्नशिप का हिस्सा है। तब रोबोट ने सेल्फ-टैपिंग नट लोडिंग स्टेशन पर तीन घंटे तक स्वायत्त रूप से काम किया, जिसमें 76 सेकंड के लाइन चक्र का पालन करते हुए द्विदिश स्थापना में 90.2% सफलता दर हासिल की।

जुलाई तक, सफलता दर बढ़कर 98% हो गई, और रोबोट ने दो अतिरिक्त स्टेशनों पर काम संभाला: साइड कवर सॉर्टिंग और कंटेनर स्टैकिंग। इन तीनों स्टेशनों पर समग्र सफलता प्रतिशत 94% से 98% के बीच है।

घरेलू वातावरण में, Xiaomi ने Xiaomi के युवा अपार्टमेंट में परीक्षण संचालन शुरू किए - जो कर्मचारियों के लिए कंपनी का आवासीय परिसर है। इंजीनियरों ने पहले से प्रशिक्षित Xiaomi-Robotics-1 मॉडल के ऊपर एक एजेंट प्रणाली विकसित की। यह प्रणाली डेटा संग्रह, मॉडल आउटपुट और कार्यों के निष्पादन को कवर करती है, और इसे कई दौर के अतिरिक्त प्रशिक्षण के बाद परिष्कृत किया गया था।

परीक्षण रन के दौरान, सिस्टम ने तीन कमरों में लगातार 30 मिनट से अधिक समय तक कार्य किया, जिसमें 50 से अधिक कार्य पूरे किए गए। इनमें उपकरणों की तैयारी, सोफे और मेजों को व्यवस्थित करना, कचरा साफ करना, वस्तुओं को सही जगह पर रखना, परिसर का निरीक्षण करना, पूरे परिसर की दोबारा जांच करना और बाहर निकलना शामिल था।

Xiaomi द्वारा प्रकाशित वीडियो रिकॉर्डिंग इस लॉन्च को एक एकल 32 मिनट के खंड के रूप में प्रदर्शित करती है। Xiaomi-Robotics-1 को 16 जुलाई को पेश किया गया था और अगस्त में जनता के लिए खोल दिया गया था। कंपनी बताती है कि मॉडल को वास्तविक परिस्थितियों में 1700 से अधिक दृश्यों और 260 प्रकार के कार्यों को कवर करने वाले 100,000 घंटे से अधिक के मैनिपुलेशन ट्रेजेक्टरी पर पूर्व-प्रशिक्षित किया गया था। फिर इसे 10,000 घंटे से अधिक के क्रॉस-एम्बॉडीमेंट डेटा पर अतिरिक्त रूप से प्रशिक्षित किया गया, जिससे इसे मोबाइल मैनिपुलेटर और दोहरे हाथ वाले रोबोटों के अनुकूल बनाना संभव हुआ।

कंपनी ने यह भी उल्लेख किया कि जुलाई में मॉडल ने RoboCasa 365 और RoboDojo की सामान्य रैंकिंग में पहला स्थान प्राप्त किया। एक अलग दृष्टि, भाषा और क्रिया मॉडल, Xiaomi-Robotics-0, एक हाइब्रिड आर्किटेक्चर का उपयोग करता है, जो Xiaomi के अनुसार उपभोक्ता ग्राफिक्स कार्ड पर 80 मिलीसेकंड की आउटपुट विलंबता सुनिश्चित करता है।

Xiaomi दोनों अनुप्रयोगों - औद्योगिक और घरेलू - को एक एकीकृत मॉडल स्टैक के रूप में प्रस्तुत करता है। कंपनी ने खुलासा नहीं किया है कि अपार्टमेंट में परीक्षणों में कितने रोबोट भाग ले रहे हैं, किस विशिष्ट अपार्टमेंट का उपयोग परीक्षण के लिए किया जा रहा है, या परीक्षण अवधि कितनी लंबी चलेगी।

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शंघाई में एक स्टोर में छह मानव सदृश रोबोट AgiBot G2 ने 24 घंटे काम किया और 1730 कार्य पूरे किए
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शंघाई में एक स्टोर में छह मानव सदृश रोबोट AgiBot G2 ने 24 घंटे काम किया और 1730 कार्य पूरे किए

AgiBot G2 मॉडल के छह मानव सदृश रोबोटों ने शंघाई के शूहुई क्षेत्र में स्थित सुविधा स्टोर में 24 घंटे की शिफ्ट पूरी की। यह सीधा प्रसारण कार्यक्रम 2 नवंबर को सुबह 10:00 बजे से 3 नवंबर को सुबह 10:00 बजे तक चला, और AgiBot के अनुसार, ऑनलाइन दर्शकों की संख्या दो मिलियन से अधिक थी।

प्रत्येक रोबोट एक विशिष्ट कार्य करता था: एक प्रवेश द्वार पर ग्राहकों का स्वागत करता था, दो स्टॉक भरने, आपूर्ति बढ़ाने और अलमारियों पर गश्त करने का काम करते थे, एक कॉफी बनाता था, एक चेकआउट और गर्म भोजन का प्रबंधन करता था, और छठा मेज साफ करने के लिए जिम्मेदार था। AgiBot की अंतिम गणना के अनुसार, छह रोबोटों ने 1730 कार्य पूरे किए, जिसमें 683 ग्राहक सेवा, 369 डिलीवरी और सामान प्राप्त करना, 147 कॉफी बनाना, 126 नाश्ते के ऑर्डर, 277 स्टॉक भरने और अलमारियों की जांच के ऑपरेशन, और 128 मेज साफ करने के मामले शामिल थे।

छह में से चार रोबोटों ने कार्यक्रम के मूल्यांकन में भाग लिया, जिसने कार्यों को पूरा करने की गति, प्रतिक्रिया, अपवादों से निपटने की क्षमता और ग्राहक प्रतिक्रिया का आकलन किया। आमंत्रित परीक्षकों ने रोबोटों के लिए कठिनाइयाँ पैदा करने की कोशिश की, जिसमें सामान्य और आहार कोला मिलाना और केवल आहार कोला मांगना, गम की पूरी शेल्फ पर अव्यवस्था फैलाना, और रोबोटों के रास्ते में गलियारों में खड़े होना या डिब्बे गिराना शामिल था।

रिपोर्टों के अनुसार, रोबोट आवाज अनुरोध को दृश्य सत्यापन के साथ मिलाकर पेय पदार्थों की पुष्टि करते थे; वे मूल्य टैग पर निर्भर रहने के बजाय वस्तुओं को नेत्रहीन रूप से गिनकर अलमारियों को बहाल करते थे; और बाधाओं से बचते हुए रुक जाते थे। छोटे हेरफेर, जैसे कि कैंडी बैग को हुक पर लटकाना या बिना नुकसान पहुंचाए नरम केक चुनना, सबसे कठिन कार्यों में से एक बने रहे, और रोबोट कभी-कभी गलतियाँ करते थे।

सभी छह रोबोट AgiBot के एम्बोडीड एजेंट फ्रेमवर्क, Genie Master के माध्यम से समन्वयित होते थे, जो अपने एम्बोडेड एग्जीक्यूशन प्रोटोकॉल के माध्यम से कार्य निर्णयों, गति निष्पादन और फीडबैक को जोड़ता है। सिस्टम दैनिक रूप से सफल और असफल रन का विश्लेषण करता है, उपयोगी अनुभव को दीर्घकालिक स्मृति में सहेजता है और प्रशिक्षण डेटा में उपयोग के लिए सुधारे गए प्रयासों को फ़िल्टर करता है, और रोबोट कम गतिविधि के घंटों के दौरान अभ्यास करते हैं। AgiBot ने जोर देकर कहा कि परीक्षण चक्र में मानव भागीदारी के बिना किया गया था, जिसका अर्थ है कि कोई मानव प्रदर्शन या ऑन-साइट मैनुअल ट्यूनिंग नहीं थी।

AgiBot के एम्बोडीड रिसर्च सेंटर के उपाध्यक्ष रेन गुआनहुई ने मीडिया को बताया कि कंपनी कार्य पूरा करने के प्रतिशत, पहली बार में सफलता, प्रतिक्रिया समय, कुल चक्र समय, प्रति इकाई समय में योग्य डिलीवरी की संख्या, मानव हस्तक्षेप की आवृत्ति, रिकवरी समय और सिस्टम की उपलब्धता जैसे मेट्रिक्स पर नज़र रखेगी। हालांकि, समापन पर प्रकाशित आंकड़े केवल पूरे किए गए कार्यों की संख्या से संबंधित थे, और AgiBot ने अभी तक सफलता मेट्रिक्स या हस्तक्षेपों की संख्या पर डेटा जारी नहीं किया है।

इस परीक्षण लॉन्च ने AgiBot के AI WAVE रिलीज़ श्रृंखला को पूरा किया, जो 22 अक्टूबर को शुरू हुई और कंपनी के डेटासेट, सिमुलेशन प्लेटफॉर्म, मॉडल और रोबोट हार्डवेयर को एक ही लाइव प्लेटफॉर्म पर एकीकृत करती है।

चाइना टेलीकॉम के TeleAI ने स्व-विकसित मानव सदृश रोबोट बनाने के लिए गामा रोबोटिक्स की स्थापना की
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चाइना टेलीकॉम के TeleAI ने स्व-विकसित मानव सदृश रोबोट बनाने के लिए गामा रोबोटिक्स की स्थापना की

चाइना टेलीकॉम का आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस रिसर्च इंस्टीट्यूट, TeleAI, ने मूर्त AI के क्षेत्र में अपनी पहली वाणिज्यिक कंपनी - गामा रोबोटिक्स नामक स्टार्टअप - स्थापित किया है। यह कंपनी शंघाई के शियुहाई जिले में पंजीकृत है और बड़े मॉडल के एक प्रमुख नवाचार केंद्र में स्थित है।

गामा रोबोटिक्स का मुख्य ध्यान स्व-विकास करने में सक्षम मानव सदृश रोबोट विकसित करने और पूरे शरीर के मॉडल बनाने पर होगा। कंपनी TeleAI के साथ मिलकर मानव सदृश रोबोट बनाने के लिए एक प्रयोगशाला खोलने की योजना बना रही है।

संस्थापक और मुख्य कार्यकारी अधिकारी बाई चेनजिया हैं, जिन्होंने पहले TeleAI में जनरल एम्बोडीड इंटेलिजेंस इंस्टीट्यूट का नेतृत्व किया था और मूर्त AI शोधकर्ताओं की टीम के गठन में भाग लिया था। ली शुएलुन, जो चाइना टेलीकॉम के तकनीकी निदेशक और मुख्य वैज्ञानिक हैं, साथ ही TeleAI के प्रमुख हैं, वैज्ञानिक सलाहकार के रूप में कार्य करेंगे।

गामा रोबोटिक्स के तकनीकी लक्ष्य

गामा रोबोटिक्स दो प्रमुख तकनीकी लक्ष्यों का पीछा कर रहा है। स्व-विकास का अर्थ है कि रोबोट वास्तविक इंटरैक्शन के दौरान लगातार अनुभव जमा करते हैं और अपनी क्षमताओं को अपडेट करते हैं, जिससे मॉडल संचालन के दौरान परिष्कृत होते हैं। पूरे शरीर का मॉडल मानव शरीर और फुर्तीले हाथों से बनी उच्च डिग्री की स्वतंत्रता वाली प्रणाली को लक्षित करता है, जिसका उद्देश्य संतुलन, जटिल संपर्क और सूक्ष्म हेरफेर के कार्यों को एक साथ हल करना है।

कंपनी एक एकीकृत संरचना के भीतर गति और फुर्तीले हेरफेर को मॉडल करने के इरादे की घोषणा करती है, ताकि गति, संतुलन बनाए रखना, वस्तुओं को पकड़ना और संभालना जटिल कार्य निष्पादन कौशल में एकीकृत हो सकें।

घोषणा के अनुसार, टीम TeleAI के कार्यों पर निर्भर करती है, जो पहले से ही योजना के लिए एम्बोडेड ब्रेन, गति नियंत्रण और सिंथेटिक डेटा जनरेशन के लिए सेरिबैलम के बीच संबंध प्रदान करते हैं। चाइना टेलीकॉम के क्लाउड और कंप्यूटिंग संसाधनों का नेटवर्क प्रशिक्षण, अनुमान और परिनियोजन के लिए संसाधन प्रदान करने की उम्मीद है।

एक विशिष्ट विशेषता ऑपरेटर का नेटवर्क बुनियादी ढांचा है। गामा रोबोटिक्स डिवाइस, पेरिफेरी और क्लाउड स्तर पर TeleAI के इंटेलिजेंट कम्युनिकेशन नेटवर्क - AI फ्लो - के समन्वय में TeleAI के साथ सहयोग करेगा, रोबोटों को पेरिफेरी नोड्स और क्लाउड सिस्टम से जोड़ेगा। इसका उद्देश्य यह है कि भौतिक दुनिया में एक रोबोट द्वारा प्राप्त अनुभव अन्य नोड्स के लिए एक सामान्य क्षमता बन जाए, जिससे रोबोट एक-दूसरे से सीख सकें और सामूहिक रूप से कार्य कर सकें।

पहले प्रदर्शन परियोजनाएं चाइना टेलीकॉम डेटा केंद्रों के रखरखाव और संचालन, साथ ही घरेलू और वाणिज्यिक क्षेत्रों के लिए सेवाओं पर केंद्रित होंगी। दोनों पक्ष पारिस्थितिकी तंत्र भागीदारों के साथ वास्तविक परिदृश्यों में रोबोट की क्षमताओं की सीमाओं, सिस्टम स्थिरता और दक्षता का परीक्षण करने की योजना बना रहे हैं, जिसके बाद प्राप्त प्रतिक्रिया के आधार पर उत्पादों और वितरण को परिष्कृत किया जाएगा।

चाइना टेलीकॉम के लिए, यह स्पिन-ऑफ इसकी कंप्यूटिंग नेटवर्क और AI अनुसंधान को मानव सदृश रोबोट बनाने के लिए समर्पित व्यवसाय से जोड़ता है।

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