AgiBot ने GO-3 प्रीव्यू रोबोट पेश किया, जिसने तीन रैंकिंग में पहला स्थान हासिल किया और एक ओपन-सोर्स प्रोजेक्ट बनने की योजना बना रहा है
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AgiBot ने GO-3 प्रीव्यू रोबोट पेश किया, जिसने तीन रैंकिंग में पहला स्थान हासिल किया और एक ओपन-सोर्स प्रोजेक्ट बनने की योजना बना रहा है

एजीआईबॉट कंपनी ने 29 अक्टूबर को GO-3 प्रीव्यू मॉडल जारी किया। कृत्रिम बुद्धिमत्ता का यह मूर्त मॉडल प्रारंभिक प्रशिक्षण के दौरान, उसके बाद और यहां तक कि काम में लागू होने के बाद भी सभी चरणों में सीखने की क्षमता रखता है। एजीआईबॉट वर्ष 2026 के अंत तक पूरे मॉडल को सार्वजनिक रूप से उपलब्ध कराने का इरादा रखती है।

GO-3 प्रीव्यू WRAM, या वर्ल्ड रीजनिंग एक्शन मॉडल नामक आर्किटेक्चर पर आधारित है। यह आर्किटेक्चर कार्य पर तर्क, भविष्य की घटनाओं की भविष्यवाणी और कार्यों के निर्माण को जोड़ता है, जिससे रोबोट निर्देश को समझ सकता है, परिणाम की भविष्यवाणी कर सकता है और उपयुक्त हरकतें कर सकता है।

इस मॉडल ने हाल ही में मूर्त एआई के लिए तीन रैंकिंग - RoboDojo, RoboTwin और RoboColiseum - में पहला स्थान हासिल किया है। एजीआईबॉट का दावा है कि मॉडल दो दिशाओं में स्केलेबल है। एक ओर, वस्तुओं के प्रसंस्करण और कार्यों के विकास के लिए समृद्ध उदाहरण प्रथम-व्यक्ति मानव वीडियो रिकॉर्डिंग द्वारा प्रदान किए जाते हैं, और रोबोट पथ अवलोकनों को कार्यों और भौतिक परिणामों से जोड़ते हैं।

दूसरी ओर, मॉडल की उच्च शिक्षण क्षमता इस बिखरे हुए अनुभव को ऐसे कौशल में बदल देती है जिन्हें नए कार्यों पर लागू किया जा सकता है। प्रारंभिक प्रशिक्षण के बाद, कंपनी बताती है कि रोबोट घरों, रसोई में, मल्टी-रोबोट सिस्टम में अज्ञात कार्यों को कर सकते हैं और अतिरिक्त फाइन-ट्यूनिंग के बिना सूक्ष्म हेरफेर कर सकते हैं।

कई प्रदर्शनों की मदद से, मॉडल लंबी और नाजुक प्रक्रियाओं को सीखने में सक्षम है, जैसे जियानबिन - एक चीनी मसालेदार पैनकेक बनाना। एजेंट द्वारा फाइन-ट्यूनिंग और कदमों के समन्वय के बाद, रोबोट लेगो के पुर्जे भी इकट्ठा कर सकता है।

प्रशिक्षण के बाद के चरण के लिए, एजीआईबॉट ने जीनियस इवॉल्वर नामक एक वितरित शिक्षण प्रणाली विकसित की है, जो लगभग सौ वास्तविक रोबोटों को भौतिकी सिमुलेशन और विश्व मॉडल के साथ जोड़ती है। टेबल पर कर्लिंग गेम में, रोबोट ने चार घंटे के ऑनलाइन प्रशिक्षण के बाद औसत परीक्षण किए गए व्यक्ति को पीछे छोड़ दिया। ब्लॉक टावरों वाले खेल में, यह स्थिरता बनाए रखते हुए लगातार पांच ब्लॉकों को बाहर निकालने में सक्षम था।

कार्यान्वयन के बाद, जीनियस मास्टर एजेंट संरचना तर्क, निष्पादन और प्रतिक्रिया के बीच संबंध सुनिश्चित करती है, जिससे रोबोट काम करने की प्रक्रिया में लगातार बेहतर हो सकते हैं। एजीआईबॉट G2 रोबोट, जो एक वास्तविक चौबीसों घंटे स्टोर में काम कर रहा था, ने अपने स्वयं के विफलताओं के कारणों का पता लगाया, अपने दृष्टिकोण को समायोजित किया और किसी मानव या ट्यूनिंग के बिना प्राप्त ज्ञान को बनाए रखा। पूर्ण कार्यप्रवाह पर इस रोबोट की सफलता पहले दिन 28.6 प्रतिशत से बढ़कर पांच दिनों में स्थिर 85.7 प्रतिशत हो गई।

छोटे हुक लटकाने जैसे कार्य में, एजीआईबॉट का दावा है कि इस विधि ने पारंपरिक नियंत्रित फाइन-ट्यूनिंग की तुलना में व्यक्तिगत कार्य की सफलता दर में 17.7 प्रतिशत अंकों की वृद्धि की है, और प्रशिक्षण प्रक्रिया ऑनलाइन जारी है।

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iFLYTEK ने रोबोट के लिए SparkAudio 1.0 मॉडल और Robot Super Brain 3.0 प्लेटफॉर्म प्रस्तुत किया
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ग्लोबल 1024 डेवलपर फेस्टिवल में, iFLYTEK ने अपनी रणनीति को आवाज इंटरैक्शन से मल्टीमॉडल, और फिर एम्बोडीड मल्टीमॉडल इंटरैक्शन की ओर स्थानांतरित करने का संकेत दिया, जो रोबोट के लिए है। यह योजना दो प्रमुख विकासों द्वारा मजबूत की गई है: भाषा मॉडल SparkAudio 1.0 और Robot Super Brain Platform 3.0, जैसा कि Sina Tech, IT Home और अध्यक्ष ल्यू जिंगफैन के भाषण के प्रतिलेख द्वारा बताया गया है, जिसे iFLYTEK ने Tencent News पर प्रकाशित किया है।

SparkAudio 1.0 मॉडल मशीन अनुवाद, स्पीच रिकग्निशन और सिमेंटिक अंडरस्टैंडिंग को एक ही आधार संरचना में एकीकृत करता है, जिससे इन कार्यों को परस्पर सीखने की अनुमति मिलती है। पहचान के अलावा, iFLYTEK का दावा है कि सिस्टम एक साथ अनुवाद और वॉयस इंटरैक्शन कर सकता है, वास्तविक समय में बोलने वालों के अलगाव को संसाधित कर सकता है, आसपास की ध्वनियों को समझ सकता है, ऑडियो का विश्लेषण कर सकता है और भावनाओं को पहचान सकता है।

कंपनी का दावा है कि शोरगुल वाले शहरी वातावरण में इसकी प्रणाली हॉर्न, विक्रेताओं और टायरों की आवाज़ों की पहचान कर सकती है, ओवरलैपिंग आवाज़ों को अलग कर सकती है, और ध्वनि के आधार पर आसपास के माहौल के बारे में निष्कर्ष निकाल सकती है।

iFLYTEK की तकनीकी रिपोर्ट अधिक विस्तृत जानकारी प्रदान करती है: मॉडल 0.65 बिलियन पैरामीटर वाले एक सघन ऑडियो एन्कोडर और 30B-A3B प्रकार के मिश्रण-के-विशेषज्ञ (mixture-of-experts) भाषा मॉडल को जोड़ता है। इसे बड़े टेक्स्ट कॉर्पोरा के अतिरिक्त 13 मिलियन घंटों के ऑडियो डेटा पर प्रशिक्षित किया गया था। मॉडल 99 भाषाओं और 202 बोलियों में स्पीच रिकग्निशन का समर्थन करता है, और प्रशिक्षण घरेलू त्वरक, जिसमें Huawei Ascend 910B और Hygon BW1000 चिप्स शामिल हैं, पर किया गया था।

ल्यू जिंगफैन ने तीन तकनीकी सुधारों पर प्रकाश डाला: अर्ध-स्वचालित ऑडियो डिकोडर, जो सटीकता में 20% की वृद्धि करता है; गतिशील खंडित एंड-टू-एंड मॉडलिंग, जो प्रतिक्रिया समय को 15% तक कम करता है; और दोहरी प्रतिमान के साथ संयुक्त डीकोडिंग, जो लागत को 60% तक कम करता है। ये आंकड़े iFLYTEK के अपने डेटा हैं, हालांकि रिपोर्ट में उल्लेख किया गया है कि निर्देशों का पालन करना और जटिल ऑडियो तर्क अभी भी सुधार की मांग करते हैं।

SparkAudio 1.0 पहले से ही iFLYTEK इनपुट मेथड 16.0, iFLYTEK हियरिंग, और कंपनी के स्मार्ट नोटबुक और ट्रांसलेटर में एकीकृत है। इसके अलावा, एक एआई रिकॉर्डिंग रिंग प्रदर्शित की गई थी, जो फोन के पिछले पैनल से चुंबकीय रूप से जुड़ती है और केवल दो मिनट में दो घंटे के ऑडियो को ट्रांसक्राइब करने में सक्षम है।

रोबोटिक्स के लिए, iFLYTEK ने एम्बोडीड मल्टीमॉडल इंटरैक्शन की तकनीक Spark प्रस्तुत की। यह तकनीक जटिल स्थानों में शोर को कम करने, यह पहचानने पर केंद्रित है कि कई लोगों में से कौन रोबोट से बात कर रहा है, भाषण और गति की संयुक्त योजना बनाना (जैसे विदाई पर हाथ हिलाना), और तब संवाद शुरू करना जब कैमरा कुछ महत्वपूर्ण कैप्चर करता है।

Robot Super Brain Platform 3.0 इन कार्य समाधानों को पैक करता है। हार्डवेयर के दृष्टिकोण से, इसमें Spark सुपर ब्रेन बोर्ड, मल्टीमॉडल इंटरैक्शन मॉड्यूल और एम्बोडीड एआई के लिए एक डेवलपमेंट किट शामिल है। सॉफ्टवेयर में एम्बोडीड मल्टीमॉडल इंटरैक्शन हार्नेस डिवाइस और क्लाउड के बीच, साथ ही फ्रंटएंड और बैकएंड के बीच कार्यों का समन्वय करता है, जिससे रोबोट पृष्ठभूमि कार्य करते हुए बातचीत जारी रख सकता है। प्लेटफॉर्म विभिन्न उद्योगों के लिए मॉड्यूलर, अनुकूलन योग्य अनुकूलन का समर्थन करता है। कार्यक्रम में, iFLYTEK ने एक स्टोर में इसका प्रदर्शन किया जो रोबोट द्वारा चौबीसों घंटे और बिना कर्मचारियों के प्रबंधित होता है।

UBTECH ने थिंकर-डब्ल्यूएम प्रस्तुत किया - एक विश्व मॉडल जो वीडियो, गहराई और रोबोट कार्यों को एकीकृत करता है
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UBTECH ने थिंकर-डब्ल्यूएम प्रस्तुत किया - एक विश्व मॉडल जो वीडियो, गहराई और रोबोट कार्यों को एकीकृत करता है

UBTECH ने अपने थिंकर टीम द्वारा विकसित विश्व मॉडल, थिंकर-डब्ल्यूएम का विवरण जारी किया। यह मॉडल RGB वीडियो, मेट्रिक गहराई और रोबोट कार्यों को एक एकीकृत सामान्य प्रतिनिधित्व में एन्कोड करने में सक्षम है। इस विकास पर तकनीकी दस्तावेज arXiv पर उपलब्ध हैं।

कंपनी के बयानों के अनुसार, थिंकर-डब्ल्यूएम ने मूर्त विश्व मॉडलों के लिए तीन बेंचमार्क में पहला स्थान हासिल किया। ये रैंकिंग उस समय उपलब्ध परिणामों पर आधारित हैं जब इसकी घोषणा की गई थी।

मॉडल परीक्षण परिणाम

UBTECH के अनुसार, थिंकर-डब्ल्यूएम मॉडल ने वर्ल्डओलंपियाड पर 0.740 का समग्र स्कोर दिखाया। यह बेंचमार्क वास्तविक रोबोट इंटरैक्शन डेटा पर बनाया गया है और इसमें दस से अधिक रोबोट और कई कैमरा कॉन्फ़िगरेशन शामिल हैं। इसके अलावा, मॉडल ने 3डी सुसंगतता (0.531) और इंटरैक्शन सटीकता (0.765) में उच्चतम व्यक्तिगत प्रदर्शन हासिल किया।

EWMBench प्लेटफॉर्म पर, इसने 4.66 का कुल स्कोर प्रदर्शित किया, जिसमें Qwen-RobotWorld और Sora 2 जैसे मॉडलों को पीछे छोड़ दिया, और गतिशीलता और पथ मिलान मेट्रिक्स पर अग्रणी परिणाम प्राप्त किए। सिमुलेशन बेंचमार्क WorldArena 1.0 Track-1 पर, कंपनी का दावा है कि इसने 12 विभिन्न मूल्यांकन मानदंडों पर नेतृत्व किया।

वास्तुकला और कार्य सिद्धांत

थिंकर-डब्ल्यूएम के विकास का मुख्य तर्क यह है कि कई मौजूदा विश्व मॉडल अलग-अलग हिस्सों से बने होते हैं: वीडियो जनरेशन पिक्सेल के लिए जिम्मेदार होती है, पॉलिसी नेटवर्क कार्यों के लिए जिम्मेदार होता है, और एक अलग मॉड्यूल ज्यामिति की भविष्यवाणी करता है। UBTECH का मानना है कि ऐसा दृष्टिकोण भौतिक रूप से जुड़े संकेतों को विभाजित करता है। इसके बजाय, थिंकर-डब्ल्यूएम प्रत्येक मोडैलिटी को एक सामान्य लेटेंट स्पेस में एक समर्पित एनकोडर के माध्यम से पास करता है और यूनिफाइड डायनेमिक्स ट्रांसफॉर्मर के भीतर उन्हें सह-मॉडल करता है, इससे पहले कि वह वीडियो, गहराई मानचित्र और निष्पादन योग्य कार्यों को डीकोड करे। गहराई को सहायक के बजाय एक अभिन्न आउटपुट सिग्नल माना जाता है।

RoboTwin पर एक ही कार्य के प्रयोगों में दिखाया गया कि गहराई जोड़ने से आधार मॉडल की तुलना में हेरफेर की सफलता दर में 15 प्रतिशत अंकों की वृद्धि हुई, जहां गहराई अनुपस्थित थी।

चूंकि सभी मोडैलिटी एक ही वजन सेट का उपयोग करती हैं, इसलिए मॉडल इनपुट डेटा और उत्पन्न आउटपुट को बदलकर छह विभिन्न मोड में कार्य कर सकता है, जिसमें संयुक्त वीडियो और कार्रवाई पीढ़ी, भविष्य की भविष्यवाणी, नीति निष्कर्ष, वीडियो से कार्रवाई रूपांतरण और रिवर्स डायनेमिक्स शामिल है।

प्रशिक्षण डेटा

कुल प्रशिक्षण डेटा की मात्रा लगभग 30,000 घंटे है। इनमें से लगभग 20,000 घंटे घरेलू सेटिंग्स, खुदरा स्टोर और कारखानों में शूट किए गए फर्स्ट-पर्सन वीडियो हैं; लगभग 10,000 घंटे विभिन्न प्रकार के वास्तविक रोबोट डेटा हैं; और लगभग 1,000 घंटे सिमुलेशन डेटा हैं। सभी रोबोट क्रियाएं कॉर्पस-विशिष्ट टैग के साथ एंड-इफेक्टर पोज़ के रूप में प्रस्तुत की जाती हैं, जिससे विभिन्न मशीनें एक ही जनरेशन स्पेस का उपयोग कर सकती हैं। डेटा फैक्ट्री नामक डेटा पाइपलाइन चयन, बहु-स्तरीय गुणवत्ता जांच और गहराई और वीडियो संरेखण का प्रबंधन करती है।

यह जांचने के लिए कि क्या सामान्य स्थान वास्तव में मोडैलिटी को जोड़ता है, टीम ने एंड-इफेक्टर विस्थापन को पुनर्स्थापित करने के लिए जमी हुई दृश्य विशेषताओं पर एक छोटा प्रायोगिक गति तंत्र प्रशिक्षित किया, जिसे UBTECH क्रॉस-मोडल लिंकिंग के प्रमाण के रूप में प्रस्तुत करता है।

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