Xiaomi कंपनी ने उत्पादन कार्यों को पूरा करने के लिए डिज़ाइन किए गए उच्च डिग्री ऑफ फ्रीडम वाले बायोनिक हाथ में अपने शोध के परिणाम जारी किए हैं। ये विवरण कंपनी के आधिकारिक तकनीकी चैनल के माध्यम से 27 अक्टूबर को प्रकाशित किए गए थे। यह ध्यान रखना महत्वपूर्ण है कि यह अनुसंधान प्रक्रिया का अद्यतन है, न कि वाणिज्यिक लॉन्च; कंपनी ने अभी तक कीमत, उपलब्धता या भागीदारों के बारे में कोई जानकारी प्रदान नहीं की है।
डिज़ाइन अवधारणा कंपनी के भीतर मौजूदा कार्यप्रवाहों के आधार पर विकसित की गई थी। Xiaomi की रोबोटिक्स टीम ने अपने इलेक्ट्रिक वाहनों के लिए इंटेलिजेंट मैन्युफैक्चरिंग विभाग के पायलट उत्पादन केंद्र में 16 विभिन्न प्रकार के कार्यस्थलों से 2,579 मानक संचालन प्रक्रियाओं को लिया। इस मात्रा से वीडियो और मोशन कैप्चर के लिए 1,827 प्रक्रियाओं का चयन किया गया था।
कंपनी के आंकड़ों के अनुसार, प्राप्त डेटासेट इन विशिष्ट स्टेशनों पर मैनुअल ऑपरेशनों के 70.8 प्रतिशत से अधिक को कवर करता है। इन डेटा के साथ-साथ प्रत्येक डिग्री ऑफ फ्रीडम के उपयोग की आवृत्ति, जोड़ों की संयुक्त गति और ग्रिप सिमुलेशन में एब्लेशन परीक्षण के विश्लेषण का उपयोग करते हुए, Xiaomi इस निष्कर्ष पर पहुंची कि फैक्ट्री कार्यों के लिए 21 डिग्री ऑफ फ्रीडम इष्टतम संतुलन प्रस्तुत करती है।
छह से पंद्रह डिग्री ऑफ फ्रीडम वाले मॉडलों की तुलना में, कंपनी स्थिर ग्रिप की सफलता दर में 15-38 प्रतिशत की औसत वृद्धि की सूचना देती है। इसके अलावा, 23 डिग्री ऑफ फ्रीडम की सीमा को पार करने से लाभ में स्पष्ट कमी देखी गई। ये आंकड़े Xiaomi के स्वयं के मूल्यांकन के दौरान प्राप्त किए गए थे।
हार्डवेयर एक हाइब्रिड ड्राइव है: सिस्टम का अधिकांश भाग टेंडन द्वारा संचालित होता है, और पांच डिग्री ऑफ फ्रीडम को डायरेक्ट ड्राइव के माध्यम से लागू किया जाता है, जो कुल मिलाकर 26 मोटर्स बनाता है। अग्रबाहु में स्थित मोटर, हाथ की हथेली के द्रव्यमान को 324 ग्राम पर बनाए रखने की अनुमति देते हैं। टीम के अनुसार, यह हाथ के सिरे पर जड़ता को कम करता है और नियंत्रण प्रतिक्रिया में सुधार करता है। टेंडन तनाव नियंत्रण ग्रिप बल के लिए जिम्मेदार है।
टैक्टाइल प्रोबिंग सिस्टम बहुत घना है: पूरी हथेली 1,500 सेंसर बिंदुओं से सुसज्जित है। उंगलियों और उनके नीचे की दूरी 1 मिलीमीटर है, और हथेली में 2 मिलीमीटर है। इन मॉड्यूल को इस तरह से डिज़ाइन किया गया है कि उन्हें आसानी से बदला और रखरखाव किया जा सके। Xiaomi का कहना है कि यह विन्यास न केवल वस्तुओं को पकड़ने के लिए उपयोगी है, बल्कि मानव हाथ से स्पर्श संबंधी डेटा एकत्र करने के लिए भी उपयोगी है, क्योंकि सेंसर का स्थान उस दस्ताने से मेल खाता है जिसका उपयोग टीम ने पहले किया था।
चूंकि कलाई में 26 मोटर्स लगाने से गर्मी उत्पन्न होती है, इसलिए टीम ने ताप उत्सर्जन पूर्वानुमान मॉडल और विशेष हीट डिसिपेटिंग कपड़े को विकसित किया है। यह मॉडल तीन डिग्री सेल्सियस से बेहतर त्रुटि के साथ पांच से दस मिनट आगे तापमान परिवर्तनों की भविष्यवाणी करने की अनुमति देता है, जिससे शीतलन की पूर्व योजना बनाना संभव हो जाता है।
Xiaomi एक साल से अधिक समय से अपने स्वयं के ऑटोमोटिव कारखाने को अपनी रोबोटिक्स विकास के काम में एकीकृत कर रहा है, और यह बायोनिक हाथ इस चक्र को दर्शाता है: उत्पादन प्रक्रियाएं इनपुट के रूप में आती हैं, और तकनीकी विशेषताएं आउटपुट के रूप में आती हैं।
