रोबोट मैनिपुलेशन के लिए AgiBot के मूलभूत मॉडल का प्रारंभिक संस्करण RoboDojo रैंकिंग में अग्रणी स्थान पर रहा। RoboDojo सामान्यीकृत रोबोट मैनिपुलेशन नीतियों के लिए एक सार्वजनिक रूप से उपलब्ध बेंचमार्क है, जिसमें 42 सिमुलेशन कार्य और 18 वास्तविक दुनिया के कार्य शामिल हैं।
सिमुलेशन लीडरबोर्ड पर, GO-3 Nano Preview 61.90 का औसत स्कोर और 56.42 प्रतिशत की औसत सफलता दर प्रदर्शित करता है। बेंचमार्क जर्नल के अनुसार, प्रविष्टि 27 अक्टूबर को जोड़ी गई थी और यह एजेंट श्रेणी में AgiBot से संबंधित है। दूसरे स्थान पर PKU DAGroup की टीम का PyRUA-Lean 55.26 और 50.35 प्रतिशत के आंकड़ों के साथ है, जिससे लीडर की बढ़त 6.64 अंक बनी हुई है।
माप के अनुसार परिणामों का विवरण
RoboDojo सिमुलेशन स्कोर को छह मापों में विभाजित करता है, और GO-3 Nano Preview उन सभी में लीडर नहीं है। मॉडल सटीक मैनिपुलेशन क्षेत्र में 78.65 के स्कोर के साथ, साथ ही लंबी क्षितिज और खुले सिमेंटिक कार्यों को 61.71 के स्कोर के साथ पूरा करने में पहला स्थान रखता है। मेमोरी के संबंध में, मॉडल 64.50 अंक प्राप्त करता है, जो HexaShell-Preview (84.53) और EmbodiedEvo (79.40) से पीछे है। मानक सामान्यीकरण पर यह 45.93 दिखाता है, जो RobotEra के VPP2 (52.14) से कम है, और यादृच्छिक सामान्यीकरण पर यह 26.97 तक पहुंचता है, जो विशेष प्रविष्टियों से काफी पीछे है।
यह बेंचमार्क मॉडल को केवल 'विजन-लैंग्वेज-एक्शन' नीति के बजाय 'एजेंट प्लस वर्ल्ड-एक्शन मॉडल' प्रकार की प्रणाली के रूप में वर्गीकृत करता है, जो GO-1 और इसके GE-Act world-action प्रोजेक्ट से AgiBot के विकास की दिशा के अनुरूप है।
इस परिणाम पर चीनी कवरेज ने समान संख्यात्मक आंकड़े उद्धृत किए, हालांकि रैंकिंग स्वयं एक अधिक कठोर दस्तावेज़ है, और इसी का उपयोग इस समीक्षा में किया गया है। रैंकिंग में चीनी और अंतरराष्ट्रीय टीमों सहित कई नीतियों का प्रभुत्व है, जिनमें Shanghai AI Lab, RobotEra, Galaxea AI, Horizon Robotics, Tencent Robotics X, Li Auto और Xiaomi Robotics शामिल हैं, साथ ही बेंचमार्क टीम द्वारा किए गए मानक रिकॉर्ड भी शामिल हैं।
प्रोफेसर Tsinghua विश्वविद्यालय की टीम द्वारा RoboDoctor सिस्टम पर विशेष ध्यान दिया जाना चाहिए, जिसने इस सप्ताह 54 कार्यों के RoboDojo सिमुलेशन सारांश में 57.10 का परिणाम बताया, जो रैंकिंग में शीर्ष पर आंकड़ों में उच्च परिवर्तन दर को दर्शाता है। चूंकि AgiBot ने अभी तक GO-3 Nano Preview पर तकनीकी रिपोर्ट प्रकाशित नहीं की है, और रैंकिंग में प्रविष्टि को प्रारंभिक के रूप में चिह्नित किया गया है, ये आंकड़े एक जारी किए गए मॉडल के बजाय अधूरी कार्य को दर्शाते हैं। फिर भी, परिणाम दर्शाता है कि कंपनी की मॉडल श्रृंखला को अब उसके रोबोटिक हार्डवेयर के अलावा समग्र प्लेटफॉर्म पर अन्य सभी के बराबर मूल्यांकन किया जाता है।



