यूनिट्री रोबोटिक्स कंपनी ने यूनियूनि - एक झुंड प्रबंधन प्रणाली प्रस्तुत की है, जिसे अपने रोबोट समूहों की स्थापना और नियंत्रण के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह सॉफ्टवेयर यूनिट्री के सभी उपयोगकर्ताओं के लिए मुफ्त प्रदान किया जाता है। लॉन्च के समय, सिस्टम मानव सदृश रोबोट H2 और G1 का समर्थन करता है।
यूनियूनि विंडोज और मैकओएस ऑपरेटिंग सिस्टम के साथ संगत एक डेस्कटॉप एप्लिकेशन है। कंपनी द्वारा जारी प्रारंभिक संस्करणों में विंडोज के लिए 1.1.14 और मैकओएस के लिए 1.1.15 शामिल हैं। यूनिट्री का दावा है कि यह सिस्टम कई रोबोटों की गति और स्थिति की त्वरित योजना बनाने, साथ ही उपकरणों की स्थिति की निगरानी करने और वास्तविक समय में आपातकालीन स्टॉप को संभालने के लिए डिज़ाइन किया गया है।
पथ योजना दो-आयामी और त्रि-आयामी दोनों प्रस्तुतियों में की जाती है, जहां उपयोगकर्ता उस मार्ग को खींच सकते हैं जिससे प्रत्येक रोबोट गुजरना चाहिए। ड्रैग करने योग्य टाइमलाइन सुविधा पूरे समूह की गतिविधियों को अनुक्रमिक रूप से व्यवस्थित करने की अनुमति देती है, और आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस सपोर्ट वाला टूल पूरे शरीर की गतिविधियों को व्यवस्थित करने और उन्हें संगीत के साथ सिंक्रनाइज़ करने में मदद करता है। पोजिशनिंग निर्धारित करने के लिए, उपयोगकर्ता पॉइंट क्लाउड पर आधारित मानचित्र अपलोड कर सकते हैं, जबकि रोबोट स्थानीयकरण के लिए लेजर SLAM का उपयोग करते हैं।
सिस्टम सेटअप इस तरह से डिज़ाइन किया गया है कि यह सरल हो। एक ही लोकल नेटवर्क में मौजूद रोबोट स्वचालित रूप से खोजे जाते हैं और समूहीकृत हो जाते हैं। संचालन के दौरान, ऑपरेटर प्रत्येक मशीन की वर्तमान स्थिति के बारे में जानकारी प्राप्त करते हैं और एक बटन दबाकर पूरे समूह को रोकने में सक्षम होते हैं।
यूनियूनि का लॉन्च समूह नियंत्रण उपकरणों को एक ऐसे उत्पाद में बदल देता है जिसका उपयोग ग्राहक स्वयं कर सकते हैं। मानव सदृश रोबोटों के समन्वित प्रदर्शन चीनी रोबोट निर्माताओं द्वारा जनता के सामने मशीनों का प्रदर्शन करने का एक सामान्य तरीका बन गए हैं, और ऐसे प्रदर्शनों के लिए आमतौर पर समय, स्थान और विफलता की स्थिति में व्यवहार की सावधानीपूर्वक योजना की आवश्यकता होती है। समग्र टाइमलाइन, मानचित्र, केंद्रीकृत निगरानी और एकल स्टॉप नियंत्रण सीधे इन कार्यों को हल करते हैं।
यूनिट्री ने अभी तक यह खुलासा नहीं किया है कि यूनियूनि एक साथ कितने रोबोटों का समन्वय कर सकता है, और न ही बताया है कि H2 और G1 के बाद कौन से अन्य मॉडल समर्थित होंगे। इसके अलावा, कंपनी ने नेटवर्क आवश्यकताओं या पोजिशनिंग सटीकता के तकनीकी विवरण प्रकाशित नहीं किए हैं।
यूनियूनि उस सॉफ्टवेयर परत को पूरक करता है जिसे यूनिट्री अपने हार्डवेयर के चारों ओर बनाता है। हाल ही में कंपनी ने परियोजना पृष्ठ खोला और अपने मानव सदृश रोबोट के मौलिक मॉडल UnifoLM-WLA-1.0 के आंशिक भार प्रदान किए, साथ ही G1 श्रृंखला को G1+ में भी अपडेट किया।