WorldArena 2.0 प्रतियोगिता के अंतिम परिणामों से पता चला है कि दुनिया के मॉडल बनाने के विभिन्न दृष्टिकोण विभिन्न प्रकार की परीक्षणों में सफलतापूर्वक काम करते हैं। WorldArena एक बेंचमार्क है जिसे Tsinghua University की टीम ने चीन और अन्य देशों के विश्वविद्यालयों के साथ मिलकर विकसित किया है। Leiphone द्वारा दी गई जानकारी के अनुसार, संस्करण 2.0 ने कार्यात्मकता को दृश्य इनपुट से विज़ुओटैक्टाइल तक, ऑफ़लाइन से ऑनलाइन रीइन्फोर्समेंट लर्निंग कार्यों तक, और सिमुलेशन से वास्तविक रोबोटों के साथ काम करने तक बढ़ाया है।
प्रतियोगिता में कुल 7000 अमेरिकी डॉलर के पुरस्कार पूल के साथ तीन स्वतंत्र ट्रैक शामिल थे, और अंतिम परिणाम 16 सितंबर को प्रकाशित किए गए।
पहले ट्रैक के परिणाम
पहले ट्रैक ने 70 कार्यों के भीतर 15 मेट्रिक्स के आधार पर वीडियो की भविष्यवाणी करने की मॉडल की क्षमता का मूल्यांकन किया। इन कार्यों में सफेद मेजों पर वितरण के भीतर 50 दृश्य और रंगीन या बनावट वाली सतहों के साथ वितरण के बाहर 20 दृश्य शामिल थे। 81 रैंक किए गए मॉडलों में, Visincept के WorldIncept मॉडल ने 72.33 के स्कोर के साथ पहला स्थान हासिल किया, जिसने Tsinghua University की स्थानिक बुद्धिमत्ता टीम के BWM-Turbo (71.49) को पीछे छोड़ दिया। अंतर केवल 0.84 अंक का था। WorldIncept ने भौतिकी के नियमों के पालन, 3डी सटीकता और सिमेंटिक संगतता में बेहतर परिणाम दिखाए, जबकि BWM-Turbo पृष्ठभूमि की संगति और JEPA समानता में अग्रणी था। इस बीच, Visincept स्पष्ट रूप से JEPA दृष्टिकोण का उपयोग करता है।
दूसरे ट्रैक में Zhongguancun Academy की जीत
इस वर्ष प्रस्तुत दूसरे ट्रैक में, रोबोट ट्विन 2.0 पर बोतल को समायोजित करने के कार्य में ऑनलाइन रीइन्फोर्समेंट लर्निंग के लिए दुनिया के मॉडल का उपयोग वातावरण के रूप में किया गया, जिसके बाद प्रशिक्षित नीति का सिमुलेशन में परीक्षण किया गया। अकादमी ऑफ झोंगगुआनकुन का MW2 मॉडल 47 मॉडलों में से 72.93 के स्कोर के साथ विजेता रहा, जिसने दूसरे स्टार्टअप के JEPA-उन्मुख कारण-प्रभाव दुनिया मॉडल के प्रतियोगी संस्करण TTWM को पीछे छोड़ दिया। दूसरे स्थान पर रहे दल ने उल्लेख किया कि उनके मॉडल में प्रशिक्षण ने नीति pi0.5 की सफलता दर को 55.46% से बढ़ाकर 72.40% कर दिया।
Xiaomi वास्तविक रोबोटों वाले ट्रैक में जीतता है
तीसरा ट्रैक, जो नया भी था, दो-हाथ वाले AgileX और Franka Panda जैसे वास्तविक रोबोटों पर आयोजित किया गया था। इसके कार्यों में चिप्स उठाना, खीरे को साफ करना और कांटे डालना जैसे विज़ुओटैक्टाइल ऑपरेशन शामिल थे, साथ ही मेज पोंछना, पानी डालना और कपड़े मोड़ना जैसे केवल दृष्टि पर आधारित कार्य भी शामिल थे। Xiaomi की MiRobot टीम के ViTacX मॉडल ने 76.64 के स्कोर के साथ समग्र जीत हासिल की। इसका लाभ केवल दृष्टि पर आधारित रैंकिंग से आया, जहां इसने 85.00 के परिणाम के साथ सूची में शीर्ष पर काबिज हुआ, जिसमें तीन कार्यों पर आदर्श अंक शामिल थे। विज़ुओटैक्टाइल कार्यों पर आधारित रैंकिंग में, यह 66.67 के साथ तीसरे स्थान पर रहा, जबकि शंघाई इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी का OmniFlow दोनों रैंकिंग में दूसरे स्थान पर रहा।
आयोजकों ने इस बात पर जोर दिया कि प्रत्येक ट्रैक में भागीदारी स्वैच्छिक थी, इसलिए अभी तक यह प्रदर्शित नहीं किया गया है कि कोई एक मॉडल वीडियो जनरेशन, नीति प्रशिक्षण और वास्तविक रोबोट मैनिपुलेशन में एक साथ दूसरों से बेहतर है।