ऑटोमोटिव चिपमेकर SemiDrive और ओपन-सोर्स हार्डवेयर निर्माता Radxa ने 29 सितंबर को एक रणनीतिक सहयोग समझौते पर हस्ताक्षर किए और RoboX D9M जारी किया - रोबोटों के लिए एक तैयार उपयोग योग्य मस्तिष्क नियंत्रक। रोबोटिक्स के क्षेत्र में, मस्तिष्क गति नियंत्रण का वह स्तर है जो रोबोट की उच्च-स्तरीय कृत्रिम बुद्धिमत्ता के अधीन होता है।
यह बोर्ड SemiDrive के D9-Max एज कंप्यूटिंग सिस्टम-ऑन-चिप (SoC) पर काम करता है। दोनों कंपनियों ने कहा कि इस समाधान के कारण रोबोट निर्माताओं को अपने स्वयं के होस्ट बोर्ड विकसित करने की आवश्यकता से मुक्ति मिलती है, जिससे टीमों को गति एल्गोरिदम और उत्पाद परिभाषा पर ध्यान केंद्रित करने की अनुमति मिलती है।
D9-Max चिप 12-कोर CPU, 8 TOPS क्षमता वाले NPU और सिंक्रोनस निष्पादन मोड में काम करने के लिए तीन जोड़े Cortex-R5/R5F क्लॉक कोर को एकीकृत करता है। यह 4,266 एमबीपीएस की गति वाले LPDDR4X मेमोरी और eMMC 5.1 स्टोरेज का समर्थन करता है, और ISO 26262 ASIL-B कार्यात्मक सुरक्षा स्तर का अनुपालन करता है। SemiDrive के उत्पाद पृष्ठ पर उल्लेख किया गया है कि हार्डवेयर अलगाव एक ही चिप को दो सिस्टम चलाने की अनुमति देता है, जिसमें गति नियंत्रण को इंटरैक्शन, धारणा, डिस्प्ले और संचार से अलग किया जाता है।
800 मेगाहर्ट्ज की आवृत्ति वाले क्लॉक कोर 25 नैनोसेकंड की इंटरप्ट प्रतिक्रिया समय प्रदान करते हैं और EtherCAT मास्टर के रूप में कार्य कर सकते हैं, जबकि दो DSPs इनवर्स काइनेमेटिक्स के समाधान को तेज करते हैं। चिप में 12 CAN FD चैनल, डुअल गीगाबिट TSN ईथरनेट, एक हार्डवेयर सुरक्षा मॉड्यूल और माइनस 40 से 105 डिग्री सेल्सियस तक के ऑपरेटिंग तापमान के लिए डिज़ाइन किया गया है। SemiDrive ने मई 2025 में D9-Max प्रस्तुत किया था और बताया कि इसके D9 चिप्स प्रमुख मानविकी रोबोट डेवलपर्स के पास बड़े पैमाने पर उत्पादन में हैं।
RoboX D9M इस चिप को 100 x 100 मिमी के बोर्ड पर एकीकृत करता है, जिसमें अंतर्निहित EtherCAT, कई CAN-FD चैनल और RS485 औद्योगिक बस इंटरफेस होते हैं। बोर्ड Linux 6.12.31, Ubuntu 26.04 LTS और ROS 2 Lyrical के पूर्व-स्थापित ऑपरेटिंग सिस्टम के साथ आता है, और इसे मानविकी रोबोट, चार पैरों वाले मशीनों और सहयोगी मैनिपुलेटरों से सीधे कनेक्ट करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह Radxa का पहला विशेष गति नियंत्रक है जो मूर्त एआई के लिए है, जिसे मानविकी और पहिया रोबोट निर्माताओं के लिए एक पूर्ण 'बोर्ड-SDK' किट के रूप में बेचा जाता है।
उत्पाद के अलावा, भागीदार हार्डवेयर संदर्भ डिजाइनों, ओपन-सोर्स सॉफ्टवेयर स्टैक और वैश्विक डेवलपर समुदाय पर संयुक्त रूप से काम करने की योजना बना रहे हैं। 2012 में स्थापित और शेंज़ेन में स्थित Radxa, सिंगल-बोर्ड कंप्यूटर, सिस्टम मॉड्यूल और एज कंप्यूटिंग प्लेटफॉर्म बनाती है। SemiDrive का दावा है कि उसने 70 से अधिक ऑटोमोटिव ब्रांडों और 170 वाहन मॉडलों को 14 मिलियन से अधिक ऑटोमोटिव चिप्स की आपूर्ति की है, और रोबोटिक्स को ऑटोमोटिव चिप्स से मूर्त बुद्धिमत्ता में संक्रमण की रणनीति के हिस्से के रूप में देखता है। SemiDrive के संस्थापक और अध्यक्ष, Qiu Yujing ने टिप्पणी की कि यह साझेदारी ऑटोमोटिव-क्लास कंप्यूटिंग पावर को Radxa के ओपन-सोर्स इंजीनियरिंग समाधानों के साथ जोड़ती है। Radxa के संस्थापक, Tang Liang ने कहा कि आज रोबोट डेवलपर्स के लिए सबसे बड़ी समस्या कंप्यूटिंग शक्ति नहीं है, बल्कि प्रोटोटाइप और सीरियल उत्पादन के बीच विश्वसनीयता का अंतर है। मूल्य निर्धारण और उपलब्धता की जानकारी अभी तक जारी नहीं की गई है।
