नेशंस टेक्नोलॉजीज ने CAS शेन्ज़ेन इंस्टीट्यूट ऑफ एडवांस्ड टेक्नोलॉजी (SIAT) के साथ मिलकर दो-कोर माइक्रो कंट्रोलर (MCU) N32H785 पर आधारित ड्राइव और जॉइंट नियंत्रण के लिए एक मानक मॉड्यूल जारी किया है। इलेक्ट्रॉनिक इंजीनियरिंग एल्बम / SECCW में कवरेज और नेशंस कंपनी की सामग्री के अनुसार यह रिलीज़ 23 सितंबर 2026 को हुई।
उत्पाद का आधिकारिक ब्रांडिंग नेशंस टेक्नोलॉजीज / N32H785 है, और अनुसंधान भागीदार SIAT है। यह किट एक ही मॉड्यूल में ड्राइव MCU, फ्लैंजलेस टॉर्क मोटर, दो एब्सोल्यूट एनकोडर, संचार इंटरफेस और रिड्यूसर को एकीकृत करती है, जो बड़े पैमाने पर उत्पादन के लिए डिज़ाइन किए गए प्रोजेक्ट्स पर केंद्रित है।
सिस्टम आर्किटेक्चर मोटर के साथ वास्तविक समय में काम करने और नेटवर्क इंटरैक्शन के कार्यों को अलग करता है। 600 मेगाहर्ट्ज तक की आवृत्ति वाला Cortex-M7 कोर, जिसमें डबल प्रेसिजन FPU और DSP निर्देश हैं, FOC, टॉर्क/स्पीड/पोजीशन नियंत्रण चक्रों के कार्यान्वयन, दो एनकोडर से डेटा प्रोसेसिंग और सुरक्षा के लिए जिम्मेदार है। जबकि 300 मेगाहर्ट्ज तक की आवृत्ति वाला Cortex-M4F कोर CAN FD, EtherCAT और UART प्रोटोकॉल पर ट्रैफिक को नियंत्रित करता है।
कर्नेल के बीच कमांड और स्थिति का आदान-प्रदान आंतरिक SRAM और हार्डवेयर सेमाफोर SEMA4 के माध्यम से किया जाता है ताकि संचार का भार नियंत्रण अवधि को धीमा न करे। परिधीय क्षमताओं में कॉम्पलिमेंटरी PWM के लिए उच्च-सटीकता टाइमर, मल्टी-चैनल ADC/DAC/कंपरेटर, आठ CAN FD इंटरफेस तक, Ethernet MAC (EC SKU पर EtherCAT के लिए) और -40°C से +105°C का औद्योगिक तापमान रेंज शामिल है।
मॉड्यूल की विशेषताएं
मॉड्यूल जारी करने के हिस्से के रूप में प्रस्तुत परीक्षण डेटा नाममात्र टॉर्क 20 एन·एम और पीक टॉर्क 60 एन·एम इंगित करता है। सिस्टम 20 kHz की आवृत्ति पर करंट साइकिल प्रदर्शित करता है और मिलीसेकंड में टॉर्क कमांड पर प्रतिक्रिया करता है। 0 से 100 rpm तक त्वरण का औसत समय लगभग 106 मिलीसेकंड है, जबकि अधिकतम ओवरशूट 4.43 प्रतिशत से अधिक नहीं है, और गति के स्पंदन लगभग ±5 प्रतिशत के भीतर हैं।
स्थिति ट्रैकिंग के लिए अधिकतम त्रुटि 0.01 रेडियन (लगभग 0.573 डिग्री) तक पहुंचती है, और औसत त्रुटि 0.54 डिग्री है। ±360 डिग्री पर विस्थापन लगभग एक सेकंड में स्थिर हो जाता है। दो एब्सोल्यूट एनकोडर मोटर साइड और रिड्यूसर साइड दोनों से स्थिति पढ़ते हैं। UART, CAN FD और EtherCAT इंटरफेस की उपस्थिति OEM निर्माताओं के लिए बस चयन की लचीलापन बनाए रखती है।
इलेक्ट्रिकल ड्राइव के लिए जिम्मेदार SIAT टीम ने नियंत्रण एल्गोरिदम और पोजीशन फ्यूजन रणनीति विकसित की। बदले में, नेशंस चिप स्तर पर कार्यान्वयन और उत्पादन सत्यापन के लिए जिम्मेदार है। मानव सदृश उपकरण विकसित करने वाली टीमों के लिए, यह समाचार 20/60 एन·एम और 20 kHz चक्र आवृत्ति के प्रकाशित आंकड़ों के साथ एक तैयार मानक जॉइंट मॉड्यूल N32H785 प्रस्तुत करता है, जो MCU के इंजीनियरिंग विकास का परिणाम है, न कि वित्त पोषण का।